S7-200 PLC基础教程 第2版 作者 廖常初 第6章.pptVIP

* 第6章 PLC的功能指令 6.1 功能指令概述 6.1.1 功能指令的学习方法 6.1.2 使能输入与使能输出 图6-1 EN与ENO LD I2.4 SQRT VD0, VD4 AENO MOVB VB8, QB2 VD0为负数时无能流流出。删除AENO后两个方框变为并联。 在线教务辅导网： 教材其余课件及动画素材请查阅在线教务辅导网 QQ:349134187 或者直接输入下面地址： 6.1.3 梯形图中的网络与指令 一个网络中只能有一块独立电路。 输入语句表指令时必须使用英文的标点符号。 ? 6.2 程序控制指令 1．条件结束指令与停止指令 2．监控定时器复位指令 3．循环指令 【例6-1】在I0.0 = 1的上升沿，求VW100～VW108中5个字的累加和。 网络1 LD I0.0 EU MOVB 0, AC0 // 清累加器0 MOVD VB100, AC1 // 累加器1（存储区指针）指向VB100 FOR VW0, 1, 5 // 循环开始 网络2 LD SM0.0 +I *AC1, AC0 // 字累加 +D 2, AC1 // 指针AC1的值加2，指向下一个变量存储器字 网络3 NEXT // 循环结束 网络4 LD I0.0 EU MOVD AC0, VD10 // 保存运算结果 6.3 局部变量表与子程序 6.3.1 局部变量表 1．局部变量与全局变量 程序中的每个程序组织单元POU（Program Organizational Unit）均有由64字节L存储器组成的局部变量表。局部变量只在它被创建的POU中有效，全局符号在各POU中均有效。局部变量有以下优点： 1) 尽量使用局部变量的子程序易于移植到别的项目。 2) 如果使用临时变量（TEMP），同一片物理存储器可以在不同的程序中重复使用。 2．局部变量的类型 TEMP (临时变量)：暂时保存在局部数据区中的变量。主程序或中断程序的局部变量表只有TEMP变量。 IN (输入变量)：由调用它的POU提供的传入子程序的输入参数。 OUT(输出变量)：子程序返回给调用它的POU的输出参数。 IN_OUT(输入_输出变量)：其初始值由调用它的POU提供，并用同一变量将子程序的执行结果返回给调用它的POU。 3．局部变量的地址分配 4．在局部变量表中增加新的变量 6.3.2 子程序的编写与调用 1．子程序的作用 子程序将程序分成容易管理的小块，使程序结构简单清晰，易于查错和维护。子程序调用是有条件的，可以多次调用，使用子程序可以减少扫描时间。 2．子程序的创建 3．子程序的调用举例 图6-4 局部变量表与模拟量计算子程序 图6-5 在主程序中调用子程序 LD I0.4 CALL 模拟量计算, AIW2, VW20, +2356, VD40 【例6-2】 设计求V存储区连续的若干个字的累加和的子程序。下面是名为“求和”的子程序的局部变量表和STL程序代码。子程序中的*#POINT是地址指针POINT指定的地址中字变量的值。 网络1 LD SM0.0 MOVD 0, #RESULT // 清结果单元 FOR #COUNT, 1, #NUMB // 循环开始 网络2 LD SM0.0 ITD *#POINT, #TMP1 // 将待累加的整数转换为双整数 +D #TMP1, #RESULT // 双整数累加 +D 2, #POINT // 指针值加2，指向下一个字 网络3 NEXT // 循环结束 图6-7 在OB1中调用子程序 6.4 数据处理指令 6.4.1 比较指令 图6-8 比较触点指令 图6-9 自复位接通延时定时器 6.4.2 数据传送指令 1．字节、字、双字和实数的传送 2．字节立即读指令MOV_BIR读取1个字节的物理输入，字节立即写指令MOV_BIW写1个字节的物理输出。 3．字节、字、双字的块传送指令 “BMB VB20, VB100, 4”指令将VB20～VB23中的数据被传送到VB100～VB103。 4．字节交换指令 6.4.3 移位与循环指令 1．右移位和左移位