S7-200 PLC基础教程 第3版 作者廖常初 课件 200基础第4、5章.pptVIP

图5-6 图5-7 4．实例1——液体混合控制系统的编程 按下起动按钮I0.0，M1.0变为ON并保持，系统将按顺序功能图的规定反复循环运行。按下停止按钮I0.2，M1.0变为OFF，混合液放完后，返回并停留在初始步。 最下面的两个转换与并行序列的分支合并无关，但是与选择序列的分支有关。对应的控制置位、复位电路块的结构与单序列的相同。 步M0.0下面有一个并行序列的分支，用M0.0和I0.0常开触点组成的串联电路，将M0.1和M0.3同时置位，同时将M0.0复位。 步M0.2和步M0.4下面有一个并行序列的合并，转换条件为=1，只要步M0.2和步M0.4均为活动步，就应无条件地实现步M0.2和M0.4到步M0.5的转换。因此将M0.2和M0.4的常开触点串联，作为使M0.5置位和使M0.2、M0.4复位的条件。 图5-9 5．实例2——人行横道交通灯顺序控制的编程 按下起动按钮I0.0，车道和人行道的交通灯将按图5-10a的波形图所示的顺序变化。进入RUN模式时，将初始步M0.0置位为ON，将其他步复位为OFF。按下起动按钮I0.0，连续标志M1.4变为ON并保持，步M0.1和步M0.5同时变为活动步N。用并行序列来表示车道交通灯和人行道交通灯同时工作的情况。 在T41的定时时间到时，转换条件M1.4·T41满足，将从步M0.4和步M0.7转换到步M0.1和步M0.5，交通灯进入下一循环。 按下停止按钮I0.1，M1.4变为OFF，在转换条件 满足时，将从步M0.4和步M0.7返回初始步。 步M0.0之后有一个并行序列的分支，用M0.0和I0.0常开触点组成的串联电路将后续步对应的M0.1和M0.5同时置位，同时将前级步对应的M0.0复位。 转换条件M1.4·T41之前有一个并行序列的合并，该转换实现的条件是所有的前级步（即步M0.4和M0.7）都是活动步和转换条件M1.4·T41满足。 将该转换所有的前级步对应的M0.4、M0.7的常开触点和转换条件M1.4·T41对应的M1.4和T41的常开触点串联，作为使后续步M0.1和M0.5置位和使前级步M0.4、M0.7复位的条件。 车道绿灯Q0.1应在步M0.2常亮，在步M0.3闪烁。为此将M0.3与秒时钟脉冲SM0.5的常开触点串联，然后与M0.2的常开触点并联，来控制Q0.1的线圈。 图5-11 5.5 使用SCR指令的顺序控制梯形图的设计方法 5.5.1 顺序控制继电器指令 顺序控制继电器（SCR ）专门用于编制顺序控制程序。 装载顺序控制继电器指令LSCR S_bit 用来表示一个SCR段的开始。指令中的操作数S_bit是顺序控制继电器的地址，该顺序控制继电器为ON时，执行对应的SCR段中的程序，反之则不执行。顺序控制继电器结束（SCRE）指令用来表示SCR段的结束。 顺序控制程序被划分为LSCR与SCRE指令之间的若干个SCR段，一个SCR段对应于顺序功能图中的一步。 顺序控制继电器转换指令“SCRT S_bit”的线圈通电时，用S_bit指定的后续步对应的SCR被置位为ON，同时当前活动步对应的SCR被操作系统复位为OFF，当前步变为不活动步。 5.2.2 单序列的编程方法 按下起动按钮I0.0，2号运输带开始运行，10s后1号运输带自动起动。按下停机按钮I0.1，1号运输带立即停机，10s后2号运输带停机。 用SCR指令和SCRE指令表示SCR段的开始和结束。在SCR段中用SM0.0的 常开触点来驱动在该步应为ON的输出点Q的线圈，并用转换条件对应的触点或电路来驱动转换到后续步的SCRT指令。 “程序状态”中每一个SCR方框都是蓝色的。各SCR段内所有的线圈和指令实际上受到对应的顺序控制继电器的控制。图5-12c中的步S0.2为活动步，只执行指令“SCR S0.2”开始的SCR段内的程序，该SCR段内控制Q0.1的SM0.0的常开触点闭合，SCRE线圈通电。此时其他SCR段内的触点、线圈和定时器方框均为灰色，SCRE线圈断电。 首次扫描时，将初始步对应的S0.0置位，只执行S0.0对应的SCR段，将其他步对应的S0.1～S0.3复位。按下起动按钮I0.0，指令“SCRT S0.1”对应的线圈得电，使S0.1变为ON，操作系统使S0.0变为OFF，系统从初始步转换到第2步，只执行S0.1对应的SCR段。在该段中T37开始定时。S0.1的常开触点闭合，Q0.0的线圈通电，2号运输带开始运行。 T37的定时时间到时，其常开触点闭合，转