S7-200PLC编程及应用 作者 廖常初 第3章.pptVIP

* 第3章 PLC程序设计基础 3.1 PLC的编程语言与程序结构 3.1.1 PLC编程语言的国际标准 IEC 61131-3标准的5种编程语言： (1) 顺序功能图(Sequential Function Chart)； (2) 梯形图(Ladder Diagram)； (3) 功能块图(Function Block Diagram)； (4) 指令表(Instruction List)； (5) 结构文本(Structured Text)。 在线教务辅导网： 教材其余课件及动画素材请查阅在线教务辅导网 QQ:349134187 或者直接输入下面地址： 图3-2梯形图与语句表 图3-3 功能块图 “能流”(Power Flow)只能从左向右流动。 1个网络（Network）中只能放1块独立电路。 功能块图（FBD）类似于数字逻辑门电路，“LOGO！”使用FBD。 STEP 7-Micro/WIN的IEC 61131-3指令集只提供梯形图、功能块图。 地址前加“％”，其指令不区分数据类型。 3.1.2 S7-200的程序结构 S7-200的程序由主程序、子程序和中断程序组成。 1．主程序：每次扫描都要执行主程序。每个项目都必须且只能有一个主程序（OB1）。 2．子程序：可以多次调用，简化程序代码、减少扫描时间、容易移植到别的项目。 3．中断程序：在中断事件发生时由PLC的操作系统调用。 3.2 存储器的数据类型与寻址方式 3.2.1 数据在存储器中存取的方式 1．用1位二进制数表示开关量。 I3.2：“字节. 位”寻址方式。 2．多位二进制数：2#1010＝1?23＋0?22＋1?21＋0?20＝10。 3．十六进制数：用于简化二进制数的表示方法，“逢16进1”，用0～9和A～F来表示16个数，16#2F对应的十进制数为2?161＋15?160＝47。 4．字节、字与双字 以起始字节的地址作为字和双字的地址。起始字节为最高位的字节。 I、Q、V、M、S、SM、L均可按位、字节、字和双字来存取。 5．负数的表示方法 用二进制补码表示有符号数，最高位为符号位，最大的16位正数为16#7FFF（32767）。 6．BCD码 BCD码用4位二进制数来表示1位十进制数。十进制数23对应的BCD码为16#23。BCD码用于输入输出设备。 3.2.2 CPU的存储区 1．输入过程映像寄存器（I） 2．输出过程映像寄存器（Q） 3．变量存储区V可以被所有的POU存取。 4．位存储区（M） 5．定时器存储区（T） 6．计数器存储区（C） 7．高速计数器（HC） 8．32位累加器（AC0～AC3）可以按字节、字和双字来存取。按字节、字只能存取累加器的低8位或低16位。 9．特殊存储器（SM） 特殊存储器（SM）标志位： SM0.0一直为1状态； SM0.1仅在执行用户程序的第一个扫描周期为1状态。 SM0.4和SM0.5分别提供周期为1分钟和1秒的时钟脉冲。 SM1.0、SM1.1和SM1.2分别为零标志、溢出标志和负数标志。 10．局部存储器L作为暂时存储器，或给子程序传递参数。 11．模拟量输入字(AI)从偶数字节地址开始（例如AIW2），为只读数据。 12．模拟量输出字(AQ)从偶数字节地址开始（例如AQW2），用户不能读取。 13．顺序控制继电器（S）：顺序控制编程用。 14．常数的表示方法与范围 15．实数（浮点数）：在编程软件中，用小数表示浮点数。 16．字符串的格式 I0.0为绝对地址，%I0.0是IEC编辑器中的地址。 #INPUT1：局部变量符号地址；“INPUT1”：全局符号地址。“#”号和双引号是编程软件自动添加的。 3.2.3 直接寻址与间接寻址 直接寻址指定了存储器的区域、长度和位置，例如VB200。 图3-8 使用指针的间接寻址 【例3-1】表格存放在VW0开始的100个字中，表格的偏移量（表格中字的序号）在VD200中，在I0.0的上升沿，用间接寻址将表格中相对于偏移量的数据值传送到VW210中去。地址相邻的两个字的地址增量为2（两个字节）。 LD I0.0 EU // 在I0.0的上升沿 MOVD VB0, VD300 // 表格的起始地址送VD300 +D VD200, VD300 +D VD200, VD300 // 起始地址加偏移量 MOVW *VD300, VW210 // 读取表格中的数据 3.3 位逻辑指令 3.3.1 触点指令 并联触点总是并在它前面已经连好的电路的两端。