《机械原理课程设计_—_牛头刨床的运动分析》.docVIP

《机 械 原 理》 课程设计计算说明书 题目：牛头刨床主传动机构的设计与分析 系 别 工程与应用科学系 专业班级 08级机械工程及自动化2班 学生姓名 高峰 学 号 12008247801 指导教师 李辉 2010年7月 目 录 一、概述 §1.1、课程设计的任务和目的————————————— 1 §1.2、课程设计的要求———————————————— 1 §1.3、课程设计的数据———————————————— 1 二、牛头刨床主传动机构的结构设计与分析 §2.1、机构选型、方案分析及方案的确定———————— 2 §2.2、主传动机构尺寸的综合与确定—————————— 2 §2.3、杆组拆分——————————————————— 3 §2.4、绘制机构运动简图——————————————— 3 §2.5、绘制刀头位移曲线图—————————————— 3 三、牛头刨床主传动机构的运动分析及程序 §3.1、解析法进行运动分析—————————————— 3 §3.2、程序编写过程（计算机C语言程序）——————— 5 §3.3、计算数据结果————————————————— 6 §3.4、位移、速度和加速度运动曲线图与分析—————— 7 四、小结 心得体会—————————————————————— 8 五、参考文献 参考文献—————————————————————— 8 一、概述 §1.1、课程设计的任务和目的 课程设计的任务： 执行机构结构设计及分析 牛头刨床的机构选型、运动方案拟定； 主传动机构尺度综合及确定； 机构的杆组拆分和机构简图的绘制； 绘制刀头位移曲线图； 执行机构运动分析 建立数学模型，解析法进行运动分析； 程序编写； 上机调试程序； 位移、速度和加速度运动曲线图与分析； 撰写设计说明书 考核 课程设计的目的： 机械原理课程设计是培养学生机械系统方案设计能力的技术基础课程，他是机械原理课程学习过程中的一个重要实践环节。其目的是以机械原理课程的学习为基础，记忆不巩固和加深所学的基本理论、基本概念和基本知识，培养学生分析和解决与本课程有关的具体机械所涉及的实际问题的能力，使学生熟悉机械系统设计的步骤及方法，其中包括选型、运动方案的确定、运动学和动力学的分析和整体设计等，并进一步提高计算、分析、计算机辅助设计、绘图以及查阅和使用文献的综合能力。 §1.2、课程设计的要求 （1）根据牛头刨床的机构简图及必要的数据，进行机构的结构设计、结构分析和运动动力学分析； （2）为了提高生产效率，要求刨刀的往复切削运动具有急回特性 由已知数据经过计算得 由得出=33.66° §2.3、杆组拆分 §2.4、绘制机构运动简图（见图纸） §2.5、绘制刀头位移曲线图 三、牛头刨床主传动机构的运动分析及程序 §3.1、解析法进行运动分析 如右图，建立直角坐标系，并标出各杆矢量及方位角。利用两个封闭图形ABCA及CDEGC。 投影方程式为 （1） （2） （3） （4） 求、 由公式（1）和（2）得： （5） （6） 上式等价于 （7） 对求导得： （8） 同理得： （9） 求滑块E的 由（3）、（4）式得： （10） （11） 求导得： （12） （13） 再求导得： （14） （15） §3.2、程序编写过程（计算机C语言程序） #includestdio.h #includemath.h #define