嵌入式Linux应用开发教程 作者 华清远见嵌入式学院 赵苍明 穆煜 第十章综合实例 - 视频监控系统.pptVIP

嵌入式应用程序设计第十章 综合实例 - 视频监控系统 视频监控系统的系统组成 音视频服务器的主要功能、工作流程 音视频客户端的主要功能 通信控制协议的设计及协议规则 传输控制功能的实现方法 用户检验功能的实现方法 控制命令处理功能的实现方法 云台转动控制的实现方法 线程相关的实现方法 10.1视频监控系统概述 10.1.1 系统组成 10.1.2 音视频服务器 10.1.3 音视频客户端 10.1.4 通信传输控制协议 10.1.1 系统组成 视频监控系统是一款综合的系统软件，从功能上分主要包括3大部分：视频服务器部分、客户端部分以及服务器与客户端的通信部分。 服务器的功能是进行音视频采集、音视频编码，为用户提供控制服务器的各个界面和API函数。音视频服务器是整个监控系统的核心部分，这部分可根据不同的开发板进行实际操作，分为软硬件编解码两部分。 客户端的功能主要是接受服务器传送过来的音视频数据并进行解码，此外还需要提供一个远程控制界面，用来远程登录服务器进行服务器的配置等操作，以方便用户使用。 通信部分主要的功能是连接服务器与客户端，这也是本章的重点所在，双方的通信协议在这个模块中将被完整、详细地定义。 客户端发送指定格式的信息到服务器端，服务器端解析这些信息，并完成相关的功能。在本章中，将详细介绍服务器端的传输控制、用户检验、控制命令处理、云台转动控制以及线程相关的功能实现。 10.1.1 系统组成 10.1.2 音视频服务器 音视频服务器部分按功能划分主要包括4个模块：音视频编码模块、服务器与云台控制模块、数据分发模块、安全模块。 音视频编码部分只做一件事，就是将摄像头和拾音器采集来的数据进行编码，编码的参数设定参考配置文件相关参数。 服务器与云台的控制是音视频服务器软件的主要部分，这部分主要有以下功能。 10.1.2 音视频服务器 10.1.3 音视频客户端 客户端部分的设计包括播放器与控制界面两大部分的内容。客户端的设计在PC机上完成，用户界面登陆后可立即获取服务器的现有参数；界面提供随时从服务器手动获取参数的功能，可向服务器发出各种单项指令，也可发出多项指令的组合。 10.1.3 音视频客户端 10.1.4 通信传输控制协议 通信传输控制协议主要用于处理网络视频监控系统的服务器端与客户端的通信控制，定义了视频监控系统中数据传输的标准格式，其目的是允许服务器端和客户端能够以一个标准的过程进行交互，有利于系统的稳定性及可扩展性。 1．数据包格式 2．包头标识格式 10.1.4 通信传输控制协议 数据包格式 通信传输控制协议是一套完整明确的控制命令及数据传输的打包与解析的协议。该协议覆盖所有需要远程控制的选项，并为单独的命令或者复合命令提供统一的数据打包方式，其数据包的结构由包头标识和命令参数组成。 考虑到实例的简易性，将命令参数设置为一个8位的数据。根据这个定义，读者可以设计出相应的数据包结构体，如下所示： struct reply_msg { ctl_hdr head; /* 包头标识 */ char data; /* 命令参数 */ }; 10.1.4 通信传输控制协议 包头标识就是上述数据包的包头部分，这个标识是客户端和服务器端通信的关键，主要通过解析客户端的命令来进行相应的操作。 包头标识的格式如下所示： 10.1.4 通信传输控制协议 根据定义，读者可以设计出相应的包头标识结构体，如下所示： typedef struct _control_data_header { uint16_t len; unsigned int type:4; unsigned int mo:4; uint8_t ttl; uint8_t ki; } ctl_hdr; 10.2 基本数据结构 /*types.h*/ #ifndef __TYPE_H__ #define __TYPE_H__ typedef int BOOL; typedef long int LONG; typedef short int SHORT; typedef char CHAR; typedef unsigned long int DWORD; typedef unsigned short WORD; typedef unsigned char BYTE; typedef unsigned int UINT; typedef long long