嵌入式系统应用教程 中国通信学会普通高等教育“十二五”规划教材立项项目 作者 赵宏 王小牛 任学惠 第九章.pptVIP

目 录 9.1 ATPCS概述 9.1 ATPCS概述 9.1 ATPCS概述 9.1 ATPCS概述 9.1 ATPCS概述 9.2 使用内嵌汇编器 9.2 使用内嵌汇编器 9.2 使用内嵌汇编器 9.3 从汇编代码中访问C程序全局变量 9.4 ARM汇编程序与C程序的相互调用 9.4 ARM汇编程序与C程序的相互调用 9.5 C语言与ARM汇编混合编程实例 本章习题 * 第9章 C语言与ARM汇编的混合编程 在ARM应用系统开发中，若所有的编程任务均用ARM汇编语言来完成，则其工作量会非常大，并且不利于系统升级和应用软件移植。事实上，ARM体系结构支持C程序和ARM汇编语言的混合编程。在一个完整应用系统的软件实现过程中，除了初始化部分和一些关键代码用ARM汇编语言完成之外，其余大部分的编程任务都可以用C语言来实现。 ARM汇编语言与C语言的混合编程通常有以下几种技术： 使用内嵌汇编器； 从汇编代码中访问C程序全局变量； ARM汇编程序和C程序间的相互调用。 在线教务辅导网： 教材其余课件及动画素材请查阅在线教务辅导网 QQ:349134187 或者直接输入下面地址： 9.1 ATPCS概述 9.2 使用内嵌汇编器 9.3 从汇编代码中访问C程序全局变量 9.4 ARM汇编程序与C程序的互相调用 9.5 C语言与ARM汇编混合编程的实例 习题 ATPCS规定了ARM系统开发过程中子程序之间相互调用的基本规则。ATPCS强制实现的约定是调用者如何传递参数（即压栈方法，以何种方式存放参数），被调用者如何获取参数，以何种方式传递函数返回值。 ATPCS是系统相关的，因为它直接涉及到编译器如何使用处理器提供的应用寄存器，如编译器使用什么寄存器作为栈指针，利用哪些寄存器传递参数等等。ATPCS也是应用相关的，因为它会涉及生成代码的大小，调试功能的支持，调用者上下文处理速度以及内存消耗等等。因此，ATPCS的制定实际上是各种指标的一个折衷（tradeoff）。为了适应各种需求不同的应用，ARM制定了基本ATPCS和几种特定的ATPCS。 1. 寄存器的使用规则 在基本ATPCS中，寄存器的使用必须满足下面的规则：? 子程序间通过寄存器R0~R3来传递参数。这时，寄存器R0~R3可以记作A0~A3。被调用的子程序在返回前无须恢复寄存器R0~R3的内容。 在子程序中，使用寄存器R4~R11来保存局部变量。这时，寄存器R4~R11可以记为V1~V8。如果一个被调用的子程序中使用了寄存器V1~V8中的某些寄存器，则子程序在进入时必须保存这些寄存器的值，在返回前必须恢复这些寄存器的值。在Thumb程序中，通常只能使用寄存器R4~R7来保存局部变量。 寄存器R12用做过程调用中间临时寄存器IP。 寄存器R13用做堆栈指针SP。在子程序中寄存器R13不能用做其它用途。寄存器SP在进入子程序时的值和退出子程序的值必须相等。 寄存器R14称为链接寄存器LR，它用于保存子程序的返回地址。如果在子程序中保存了返回地址，寄存器R14则可以用做其他用途。 寄存器R15为程序计数器PC，不能用做其他用途。 2. 数据栈使用规则 栈是一种后进先出的数据结构，是程序运行中必不可少的一种资源。基本ATPCS规定数据栈为FD类型，F表示FULL栈，即栈指针指向栈顶元素（最后一个入栈的数据元素），反之，如果栈指针指向与栈顶元素相邻的一个可用数据单元时，称为EMPTY栈（用E表示）。D表示Descending，即数据栈向内存地址减小的方向增长，反之，称为Ascending（用A表示）。也就是说，在基本ATPCS规定下，入栈的操作是先减栈指针，再写入数据；出栈的操作是先读出数据，再加栈指针。 基本ATPCS还规定对数据栈的操作是8字节对齐的，即上述对栈指针的加减操作必须是偶数个字。 3. 参数传递规则 根据参数个数是否固定，可以将子程序分为参数个数固定的（nonvariadic）子程序和参数个数可变的（variadic）子程序。ATPCS为这两种子程序规定了不同的参数传递规则。 参数个数可变的子程序参数传递规则 对于参数个数可变的子程序，当参数不超过4个时，可以使用寄存器R0~R3来传递参数；当参数超过4个时，还可以使用数据栈来传递参数。 在传递参数时，将所有参数看做是存放在连续的内存单元中的字数据。然后依次将各名字数据传送到寄存器R0、R1、R2、R3中，如果参数多于4个，将剩余的字数据传送到数据栈中，入栈时低地址优先，即入栈的顺序与参数顺序相反，最后一个字数据先入栈。 参数个数固定的子程序参数传递规则 参数个数固定的子程序的参数传递规则为：第一个整数参数按序分配给R0~R3寄存器，剩余的参数按序分配给堆栈。 3. 参数传递