电器与PLC控制技术 张凤林 项目二任务81新.pptVIP

任务描述 系统起动后，配料装置能自动识别货车到位情况及对货车进行自动配料，当车装满时，配料系统自动关闭。 技能目标 1.熟练掌握PLC的编程和程序调试。 2.掌握MPS、MRD、MPP指令的编程方法。 知识准备 一．栈指令(MPS.MRD.MPP) MPS：进栈指令，记忆到MPS指令为止的状态。 MRD：读栈指令，读出用MPS指令记忆的状态。 MPP：出栈指令，读出用MPS指令记忆的状态并清楚这些状态。 栈指令用于多输出电路，所完成的操作功能是将多输出电路中连接点的状态先存储，再用于连接后面的电路。 FX系列的PLC中有11个存储中间结果的存储区域称为栈存储器。使用进栈指令MPS时，当时的运算结果被压入栈的第一层，栈中原来的数据依次向下一层推移，再次使用MPS指令时，又将该时刻的运算结果送入栈的第一层，而将先前送入存储的数据依次移到栈的下一层，使用出栈指令MPP时，各层的数据依次向上移动一次，读出最上层的数据，同时该数据就从栈中消失。MPD是最上层所存数据的读出专用指令，读出时，栈内数据不会发生移动。 使用注意 ①这三条指令均无操作数。 ②MPS、MPP指令必须成对使用，而且连续使用应少于11次。 例1：如图2-8-1