电器与PLC控制技术 张凤林 项目四任务21新.pptVIP

任务描述 有五个停靠站，小车可以停靠在任意一个停靠站。按下起动按钮SB1，系统开始工作，按下停止按钮SB2，系统停止工作。当小车当前所处停靠站的编码小于呼叫按钮SB的编码时，小车向右走，运行到呼叫按钮SB所对应的停靠站时停止；当小车当前所处停靠站的编码大于呼叫按钮SB的编码时，小车向左走，运行到呼叫按钮SB所对应停靠站时停止；当小车当前所处停靠站编码等于呼叫按钮SB的编码时，小车保持不变。呼叫按钮SB3-SB7有互锁功能，先按下者优先。 技能目标 1.掌握PLC控制运料小车按要求运行的方法。 2. 掌握MOV、CMP指令的编程方法。 知识准备 一.传送指令MOV ⒈指令格式： 功能指令可以处理16位和32位数据，默认状态为16位，如果指令前面有D，则表示处理的数据为32位。 ⒉可使用软元件范围为： 假设数据寄存器D0中存储的数据是0101010101010101，MOV作用是将D0中存储的数据的低八位传送到K2Y0组成的8位数据寄存器中，执行指令后Y0=1、Y1=0、Y2=1、Y3=0、Y4=1、Y5=0、Y6=1、Y7=0。 二．比较指令CMP ⒈指令格式： ⒉指令可使用软元件范围： 当X001常开触点闭合时，将D0和D1的数据进行比较，如果D0中的数据大于D1中的数据，