C语言在测量和控制中的应用 王彤 第7章 并口的使用与步进的电机控制新.pptVIP

第7章 并口的使用与步进电机控制 7.2 8255A并行接口芯片简介 8255A的管脚 7.3 HY-6160数字量输入/输出板 HY-6160的I/O端口地址 7.4 打印机的接口 信号线功能 控制口、状态口和数据口 7.5 步进电动机及驱动器 步进电机的特点 振荡与失步 磁盘结构 步进电机在磁盘驱动器上的应用 磁盘驱动器上的步进电机图 23HS2001步进电机技术参数1 23HS2001步进电机技术参数2 SH-2H042Ma步进电机驱动器 电机与驱动器的连接 细分开关设置 共阳极接法 7.6 步进电动机的位置与速度控制 程序举例 关于延时函数delay( )的一些说明 实验要求 思考题与习题 * 在线教务辅导网： 更多课程配套课件资源请访问在线教务辅导网 哈尔滨工业大学航天学院 《C语言在测量与控制中的应用》系列课件 7.1并行I/O接口概述 数据所有位同时进行传输称为并行通讯，并行接口芯片具有以下功能: 1.两个或两个以上的具有锁存器或缓冲器的数据端口; 2.每个数据端口都具有与CPU用应答方式交换信号所必需的控制和状态信息，也有与外设交换信号所必需的控制和状态信息； 3.每个数据端口有能用中断方式与CPU交换信息所必需的电路； 4.具有片选和控制电路； 5.可用程序选择数据端口，选择端口的数据传递方向，选择与CPU交换信息的方法等。 8255A是Intel系列的可编程接口芯片，具有40条引脚，使用单一的+5V电源，双列直插式封装。 8255A有3个8位的输入输出端口，端口A端口B和端口C，可以用软件分别置成输入或输出端口。 早期PC机有一片8255A , 现在集成在多功能芯片中，功能和地址基本兼容。 A口 B口 C口 端口地址： 60H 61H 62H HY-6160是一种用于ISA总线的数字量输入/输出接口板。HY-6160接口板为用户提供了32个数字量输入通道，32个数字量输出通道,数字量输出通道上电清零。 数字量输入通道数： 32 数字量输入组数： 4（8 bit / 组） 数字量输出通道数： 32 数字量输出组数： 4（8 bit / 组） 输入/输出电平： TTL电平兼容 输入电平： VIH = 2.0 V （最小值） VIL = 0.8 V （最大值） 输出电平： VOL = 0.4 V （最大值） VOH= 2.4 V （最小值） 输出高电平电流： IOH = - 400 ?A 最大值 输出低电平电流： IOL = 8mA 最大值 尺寸：10.7cm ×12.8cm×2.3cm 工作温度范围：0°~ +60°C 存储温度范围：-25°~ +85°C 湿度范围： 90% （不结露） 电源功率消耗：+5V , 320mA 典型值 ON 1 2 3 4 5 6 地址： A8 A7 A6 A5 A4 A3 十进制： 256 128 64 32 16 8 十六进制：100 80 40 20 10 08 基地址计算公式： 基地址=512（0x200）+所有有效位之和 (ON为1） ON 1 2 3 4 5 6 出厂设置 基地址 设置开关 基地址=0x200+0x80=0x280 基地址+0 写D/O0组输出寄存器的 D/O00~ D/O07 基地址+1 写D/O1组输出寄存器的 D/O10~D/O17 基地址+2 写D/O2组输出寄存器的 D/O20~ D/O27 基地址+3 写D/O3组输出寄存器的 D/O30~ D/O37 基地址+4 读D/I0组输入缓冲器的 D/I00~ D/I07 基地址+5 读D/I1组输入缓冲器的 D/I10~ D/I17 基地址+6 读D/I2组输入缓冲器的 D/I20~ D/I27 基地址+7 读D/I3组输入缓冲器的 D/I30~ D/I37 若基地址选择为0x280,则从D/O0组输出255，从D/O2组输出0xb8的程序如下： int base=0x280; …… outportb(base +0 , 255) ; outportb(base +2,0xbc) ; 通常PC机有两个并口：并口1，并口2。打印机通常接口1。每个