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常州机电职业技术学院 电机与电气控制 淮安信息职业技术学院 模块内容 知识积累 5.2.1 PLC与计算机通信 5.2.2 PLC之间的通信 知识拓展 5.2.3 MAP的产生 5.2.4 MAP简介 技能锻炼 5.2.5 两台PLC间的通信 5.2.1 PLC与计算机通信 1.通信接口 在工厂自动化中,计算机的通信功能作为各级之间接口是十分必要的。 可编程控制器与计算机之间的通信一般是通过RS-485接口和RS-232C接口进行的,信息交换的方式为字符串方式,运用RS-485和RS-232C通道,容易配置一个与计算机进行通信的系统。 为了适应联网,几乎所有的PLC都开发了与计算机通信的接口,例如S7-200系列PLC上都配备有专用于RS-485通信的标准D型插座,其插脚位置如图5-2-1所示,各插脚的用途见表5-3。 5.2.1 PLC与计算机通信 表5-3 S7-200系列PLC通信口插脚分配 5.2.1 PLC与计算机通信 2.可编程控制器与计算机通信的形式 1) PC/PPI网络 2)多主机网络 3)令牌网络 4)DP网络 5.2.2 PLC之间的通信 1. 西门子SINEC LI LAN网络 SINEC LI LAN网络是用于西门子可编程控制器间小量数据交换的低速通信网络;通信速率为9.6 Kbps;通信方式为主从式,一个主站最多可挂30个从站。主站处于主动位置,协调网上的信息传输,从站为被动。BT777是网络耦合器,每站通过网络耦合器与网络连接。 2. 西门子SINEC HI LAN可编程控制器网络 SINEC HI LAN是用于大型分布自动化控制系统的高速网络系统,数据传送速度10Mbps,该网上可挂SIMATIC S7-200和SICOMP计算机。 5.2.3 MAP的产生 1980,美国通用汽车公司(GM)苦于为公司内不同厂家设备的互不兼容的网络建立通信联系付出了很大的投资,目的是使遵守这样标准的不同厂家的机器实现互相通信。1981年他们采用了国际标准局(ISO)的开发系统基本参考模式(OSI)。这一模式是1978年由ISO专门研究信息过程标准的97技术委员会(TC97)的下一级委员会(SC16)研究发表的。这是早期的MAP工作组。MAP采用国际电气电子工程师协会IEEE802标准。 1982年,MAP工作组公布了第一个MAP规范MAP1.1。1984年成立了MAP用户指导委员会,发表了第二个规范MAP1.2。同年,MAP在国家计算机会议上公布,并成立了MAP用户集团,IBM公司宣布支持MAP。1985年MAP用户集团发展到15个国家400多家公司。 5.2.3 MAP的产生 1985年初,MAP2.1规程发表,在这个规程里确定了自动装配工厂和产品设备集成的基本要求。1986年初,为了实现工厂自动化与办公自动化的集成,MAP用户集团扩展为MAP/TOP用户集团,将TOP(技术与办公室协议)囊括其内,现在已有来自世界各国的1 600多家公司加入了MAP/TOP用户集团。 1986年10月美国仪器仪表学会(ISA)的年会上对MAP进行了专门讨论。1987年l季度,一个更为成熟的MAP3.0公布。 5.2.4 MAP简介 5.2.4 MAP简介 MAP的几种新结构形式: (1)宽带MAP和载带MAP (2)全MAP(full MAP)和小MAP(mini MAP) 5.2.5 两台PLC间的通信 【例】要使两台S7-200 PLC(分别称为A机和B机)采用可编程通信模式进行数据交换。A机的IB0控制B机的QB0。对发送接收的时间配合关系无特殊要求。 5.2.5 两台PLC间的通信 2)发送程序(如图5-2-3所示) 5.2.5 两台PLC间的通信 5.2.5 两台PLC间的通信 3)接收程序(如图5-2-4所示) 谢谢观看! * * 模块2 PLC网络及通信
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