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工程测试技术 5 数字量传感器 5.1 光电编码器 5.2 光栅传感器 5.3 感应同步器 第一节光电编码器 第二节光栅传感器 第三节感应同步器 仿生传感器的背景与现状 仿生传感器是目前热门的研究领域。人们对人或其他动物的各种感觉如视觉，听觉，感觉，嗅觉和思维等行为进行模拟，研制出了自动捕获和处理信息，模仿人或动物行为的装置，这就是仿生传感器。机器人使用的传感器就是仿生传感器的典型应用,目前各国对此类传感器的研制和开发都非常重视。 电子皮肤 日本东京大学染谷隆夫和樱井贵康教授的联合研究小组开发出可测试自由曲面压力和温度分布的人工电子皮肤。电子皮肤由塑料网状薄布制造，有机材料制成的感应器与读取用晶体管连接在网眼交接处。网状电子皮肤能够伸长25%，可贴在鸡蛋等自由曲面上进行传感测量。 一、视觉传感器 二、听觉传感器 能听懂人讲的话，还要讲出人能听懂的话 即：识别语音＋语音合成 工作过程 酒精测试仪 英研制新型机器人可实时模仿10种人类表情 仿生传感技术的研究模型的建立 生物体的某个功能 生物模型 数学模型 技术模型 技术装置 与生物 的功能 相似 敞开式直线光栅尺 5.2 光栅传感器 直线光栅尺 5、光栅传感器的特点 优点： 分辨力高(可达1μm或更小） 测量范围大（几乎不受限制） 动态范围宽 易于实现数字化测量和自动控制 缺点： 对使用环境要求较高，在现场使用时要求密封，以防止油污、灰尘、铁屑等的污染。 5.2 光栅传感器 6、光栅传感器的应用 1．位置测量 5.2 光栅传感器 2．测长仪 5.2 光栅传感器 5.2 光栅传感器 7、其它栅类传感器 1）容栅： 由两个电容标尺和检测电路组成 全重叠时，C = Cmax 不重叠时，C = 0 数显游标卡尺 误差平均效应 5.2 光栅传感器 7、其它栅类传感器 2）磁栅： 由磁性标尺、磁头和检测电路组成 5.2 光栅传感器 5.2 光栅传感器 5.2 光栅传感器 7、其它栅类传感器 3）球栅： 由线圈、钢球、不导磁管和检测电路组成 绕组：自感式传感器 铝、陶瓷、不锈钢… 5.2 光栅传感器 光栅： 光刻um级，莫尔条纹，灵敏度高； 抗污、抗震性能差。 磁栅： 磁带便宜，但使用寿命不如光栅，容易退磁； 精度差一般为1～5um。 特点对比： 容栅： 间距大，精度不高； 但电容为储能元件，电荷工作方式，电流小，消耗能量小，体积也可以很小。 球栅： 钢球mm级别，但是外有不导磁管，封闭性好，抗污性强。 5.2 光栅传感器 数字量传感器 作业8 光栅作业 1、光栅传感器是依靠莫尔条纹哪三大特性来进行位移测量的？ 5 数字量传感器 感应同步器是利用两个平面形绕组的互感随位置不同而变化的原理组成的。分为直线型感应同步器和圆盘型感应同步器两大类。 感应同步器的优点是： ①具有较高的精度与分辨力； ②抗干扰能力强； ③使用寿命长，维护简单； ④可以作长距离位移测量； ⑤工艺性好，成本较低，便于复制和成批生产。 广泛用于三坐标测量机、程控数控机床及高精度重型机床及加工中测量装置等。 5.3 感应同步器 1、感应同步器的基本结构 由定尺和滑尺组成，其绕组分布不同——定尺是连续绕组，滑尺则是分段绕组。分段绕组分为两组，布置成在空间相差90°相角，又称为正、余弦绕组。 5.3 感应同步器 感应同步器的分段绕组和连续绕组相当于变压器的一次和二次线圈，利用交变电磁场和互感原理工作。 圆盘式感应同步器由定子和转子组成，形状呈圆片形，定子相当于直线式感应同步器的滑尺，转子相当于定尺。 5.3 感应同步器 2、感应同步器的工作原理 当定尺和滑尺产生相对线位移时，或定子与转子产生相对角位移时，两绕组间的耦合状态发生变化，这时，在定尺和转子绕组上感应出一个与位移有关的电压信号，由此可以测定位移量的大小。 5.3 感应同步器 5.3 感应同步器 5.3 感应同步器 5.3 感应同步器 5.3 感应同步器 数显表是一种高精度位移测量仪、广泛应用于航空、航海及数控机床等的精度测量和定位跟踪方面。 特点：1)准确测量静态位移量，又能在运动中输出动态移量。2)精度高、速度快、体积小、重量轻。3)抗干扰能力强。4)数码显示，操作简单。 主要技术指标：1)显示范围：角度测量0－359.999°，直线测量0－9999.999mm。2)分辨率：角度0.001°（3.6）或0.00028°(1），直线0.001mm。3)动态精度：≤7.2。4) 静态精度：角度±3.6或±1，直线：±1μm。 3、感应同步器的应用——数显表 5.3 感应同步器 常用位移传感器一览表（数字量） 10-6rad 0o~360° 光电式 分辨力好，可靠性高 10-6rad 0o~360° 接触式 角