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* 第五节 气动执行器 结构和工作原理： — 气动执行机构 — 阀门调节机构 执行器是自动控制系统中的重要组成部分，它将控制器送来的控制信号转换成执行动作，从而操纵进入设备的能量，将被控变量维持在所要求的数值上或一定的范围内。 执行器有自动调节阀门、自动电压调节器、自动电流调节器、控制电机等。其中自动调节阀门是最常见的执行器，种类繁多。 自动调节阀按照工作所用能源形式可分为： 电动调节阀：电源配备方便，信号传输快、损失小，可远距离传输；但推力较小。 气动调节阀：结构简单，可靠，维护方便，防火防爆；但气源配备不方便。 液动调节阀：用液压传递动力，推力最大；但安装、维护麻烦，使用不多。 工业中使用最多的是气动调节阀和电动调节阀。 气动调节阀 气动调节阀是由气压信号控制的阀门。 气动薄膜室 推杆 阀门 阀位指示标牌 阀杆 气动调节阀的结构与分类 气动调节阀由执行机构和控制机构（阀）两部分组成。 执行机构是推动装置，它是将信号压力的大小转换为阀杆位移的装置。 控制机构是阀门，它将阀杆的位移转换为流通面积的大小。 1.执行机构 执行机构按调节器输出的控制信号，驱动调节机构动作。气动执行机构的输出方式有角行程输出和直行程输出两种。 直行程输出的气动执行机构有两类。 气动活塞式执行机构 薄膜式执行机构 P 正作用执行机构 反作用执行机构 （1） 直通单座阀 流体对阀芯的不平衡作用力大。一般用在小口径、低压差的场合。 结构简单、泄漏量小。 2．调节机构 调节机构就是阀门，是一个局部阻力可以改变的节流元件。根据不同的使用要求，阀门的结构型式很多。 正装阀 阀芯下移时，阀芯与阀 座间的流通截面积增大。 阀门中的柱式阀芯可以正装，也可以反装。 反装阀 阀芯下移时，阀芯与阀 座间的流通截面积减小。 （2） 直通双座阀 阀体内有两个阀芯和阀座。 流体流过时，作用在上、下两个阀芯上的推力方向相反且大小相近，可以互相抵消，所以不平衡力小。 但是，由于加工的限制，上下两个阀芯阀座不易保证同时密闭，因此泄漏量较大。 （3）角形控制阀 两个接管呈直角形，一般为底进侧出，这种阀的流路简单、对流体的阻力较小。 适用于现场管道要求直角连接，介质为高粘度、高压差和含有少量悬浮物和固体颗粒状的场合。 （4） 三通控制阀 有三个出入口与工艺管道连接。流通方式有合流型（两种介质混合成一路）和分流型（一种介质分成两路）两种。适用于配比控制与旁路控制。 （5）隔膜控制阀 采用耐腐蚀材料作隔膜，将阀芯与流体隔开。 结构简单、流阻小、流通能力比同口径的其他种类的阀要大。由于介质用隔膜与外界隔离，故无填料，介质也不会泄漏。 耐腐蚀能力强，适用于强酸、强碱、强腐蚀性介质的控制，也能用于高粘度及悬浮颗粒状介质的控制。 适用于大口径、大流量、低压差的场合，也可以用于含少量纤维或悬浮颗粒状介质的控制。 （6）蝶阀 又名翻板阀。 结构简单、重量轻、流阻极小，但泄漏量大。 （7） 球阀 阀芯与阀体都呈球形体，阀芯内开孔。转动阀芯使之与阀体处于不同的相对位置时，就有不同的流通面积。 流量变化较快，可起控制和切断的作用，常用于双位式控制。 （8）笼式阀 阀内有一个圆柱形套筒（笼子）。套筒壁上有一个或几个不同形状的孔（窗口），利用套筒导向，阀芯在套筒内上下移动，改变阀的节流孔面积。 可调比大，不平衡力小，更换开孔不同的套筒，就可得到不同的流量特性。但不适于高粘度或带有悬浮物的介质流量控制。 （9）凸轮挠曲阀 又名偏心旋转阀。其阀芯呈扇形球面状，与挠曲臂及轴套一起铸成，固定在转动轴上。 阀芯球面与阀座密封圈紧密接触，密封性好。适用于高粘度或带有悬浮物的介质流量控制。 调节阀除了结构类型的不同外，其它的主要技术参数是流量特性和口径。 调节阀的选择 选用调节阀时，一般应考虑以下几个方面。 1．调节阀结构的选择 通常根据工艺条件，如使用温度、压力，介质的物理、化学特性（如腐蚀性、粘度等），对流量的控制要求等，来选择调节阀的结构形式。 例如，一般介质条件选用直通单座阀或直通双座阀；高压介质选用高压阀；强腐蚀介质采用隔膜阀等。 气动薄膜三通调节阀 气动薄膜精 小型调节阀 气动薄膜式隔膜阀 V型 O型 对夹薄型 气动调节球阀 气动法兰调节蝶阀 气动对夹式调节蝶阀 气动精小型调节阀 *