数控加工技术 吴明友第八章 第三十五讲新.pptVIP

在线教务辅导网： 更多课程配套课件资源请访问在线教务辅导网 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 《数控加工技术》 吴明友 编 第 三 十 五 讲 （90 Min、2节课） * * 第八章 加工中心（Siemens 810D）编程与操作（三）第二节 SIEMENS 810D数控系统的基本编程指令（三） 14．极坐标系指令G110/G111/G112/AP/RP (15Min) ⑴定义极坐标的编程格式。 1）在直角坐标系中定义极点： G110/G111/G112 X Y Z 。 2）在极坐标系中定义极点： G110/G111/G112 AP＝ RP＝ 。 用G110/G111/G112定义极点的情况如图8-11所示。 用G111定义极点1，用G110定义极点2，用G112定义极点3。 * * * * 图8-11 用G110/G111/G112定义极点的情况 ⑵在极坐标系中位移指令的编程格式。 1）极坐标系里的快速移动指令编程：G0 AP＝ RP＝ 2）极坐标系里的直线插补指令编程：G1 AP＝ RP＝ 3）极坐标系里的顺圆插补指令编程：G2 AP＝ RP＝ 4）极坐标系里的逆圆插补指令编程：G3 AP＝ RP＝ 。新的终点定义在相关的极坐标系内。 ⑶指令解释。 1）极坐标参数G110，相对于刀具最近到达的位置点定义极点。 2）极坐标参数G111，相对于当前工件坐标系的原点定义极点。 3）极坐标参数G112，相对于上一个有效极点定义极点。 * * 4）AP＝ 极角，极点和目标点之间连线与角度参考方向线之间的夹角（第一次角度参考方向线即一个），值范围±0～360°，当用绝对坐标编程时，角度为相对于加工平面的水平轴方向，例如，G17平面内是相对X轴，正的旋转方向为逆时针方向；当用相对坐标编程时（AP＝IC ），上一个被编程的角度作为参考位置。极角一直保持到新的极角被定义或工件坐标系被改变。 * * 5）RP＝ 极半径，极点和目标点之间的距离。单位为mm或in，RP一直保持到新的极半径被定义。所有与极坐标有关的输入必须在单个程序段内编程。用极坐标所定义的位置都可以用G0，G1，G2和G3去移动到。极坐标系在由G17/G18/G19所定义的加工平面内都有效。如果没有极坐标在使用，有效的工件坐标系统的原点有用。 * * 15．坐标系平移指令TRANS/ATRANS (10Min) ⑴编程格式。TRANS X Y Z （在单独的NC程序段内编程）；ATRANS X Y Z （在自己的NC程序段内编程）。 ⑵指令和参数的意义。TRANS绝对坐标系转换，相对于目前有效的用G54到G599设置的工件坐标系原点；像TRANS一样，ATRANS是附加的坐标系转换，相对于已经存在的架构（frames）；X Y Z在特定轴方向上的零点平移值。 * * TRANS/ATRANS可以用于特定轴方向的所有路径和位置轴的平移编程，这可以让用户在不同的工件原点进行加工，例如当在不同工件位置对重复的加工工艺过程进行编程时。 替换指令TRANS X Y Z 是通过在特定轴方向上编写的偏置值来实现坐标系平移的，它是以最后指定的可设置零点偏置（G54到G599）的位置作为参考点。 * * 相对指令ATRANS X Y Z 也是通过在特定轴方向上编写的偏置值来实现坐标系平移的。不过它是以当前的或上一次的可编程零点位置作为参考点。如图8-12所示。 ⑶可编程的坐标系转换的取消。对所有的轴用TRANS（没有轴参数）来取消可编程的零点偏置，这里所有前面编程过的框架被取消，可设置的零点偏置（G54到G599）仍处于有效状态。 * * * * 图8-12 TRANS/ATRANS的关系 16．可编程的零点旋转指令ROT/AROT (10Min) ⑴编程格式。ROT X Y Z ；ROT RPL＝ ；AROT X Y Z ；AROT RPL＝ 。每一个指令必须在单独的一个NC程序段内编程。 ⑵指令和参数的意义。ROT相对于目前通过G54～G599指令建立的工件坐标系的零点的绝对旋转；AROT相对于目前有效的设置或可编程的零点的相对旋转；X Y Z在空间的旋转：旋转所绕的几何轴；RPL在平面内的旋转：坐标系旋转过的角度。 * * ⑶功能。ROT/AROT可以围绕几何轴（X，Y，Z）中的一个旋转坐标系，也可以在给定的平面内（G17～G19）（或围绕垂直于它们的进给轴）旋转一定的角度得到旋转后的坐标系。这使得倾斜的表面或几个工件边在一次设置中被加工出来。 ⑷在空间的旋转。替代指令R