机床电气控制技术 第5版 王振臣 第三章新.pptVIP

第三章 可编程序控制器的结构及工作原理 本章包括以下内容 概述 新型控制器应具备的具体条件 ： 3.1 可编程序控制器（PLC）基本构成及工作方式 3.2可编程序控制器的编程元件及编程语言 3.3 欧姆龙C系列PLC及其指令系统简介 3.3.1 CPM1A的特点与功能概述 3.2.2 CPM1 A编程元件、功能及区域分配 3.4三菱FX2N系列可编程序控制器及其基本指令简介 3.5 西门子S7-200 PLC及其指令系统简介*（选讲） 西门子PLC产品 SIMATIC S7 系列 SIMATIC M7 SIMATIC C7 SIMATIC_WinCC S7-200 硬件资源 S7-200 CN 系列PLC数据类型及存储器范围 S7-200 CN 系列PLC的编程语言及程序结构 S7系列PLC的编程及组态软件简介 西门子S7-300可编程序控制器 以下仅介绍S7-200整体式小型PLC 触摸屏 S7-300可编程序控制器 3.5.1 S7-200 CN 系列PLC硬件 1．S7-200 CN 系列PLC CPU模块 S7-200 CN系列PLC有4种基本型号的CPU，在设计上具有如下特点和功能。 集成的24V负载电源 (2) 不同的设备类型 每种CPU各有两种类型，具有不同的电源电压和控制电压。 (3) 数字量输入/输出点 每种CPU模块本机上具有不同数量的数字量输入/输出点。 (4) 模拟量输入/输出点 有的CPU模块本机上具有模拟量输入/输出点。 (5) 中断输入 允许以极快的速度对过程信号的上升沿作出响应。 (6) 高速计数器 每种CPU模块本机上具有不同数量的高速计数器（30kHz），可编程并具有复位输入，两个独立的输入端可同时作加、减计数，可连接两个相位差为90°的A/B相增量编码器。 (7) 可方便地用数字量和模拟量等扩展模块进行扩展。可使用仿真器（选件）对本机输入信号进行仿真，用于调试用户程序。 (8) 模拟电位器 CPU模块本机上具有1～2个模拟电位器。 (9) 脉冲输出 每种CPU模块本机上都具有两路高频率脉冲输出，用于控制步进电动机或伺服电动机实现定位任务。 (10) 实时时钟 为信息加注时间标记，记录机器运行时间或对过程进行时间控制。 (11) EEPROM 存储器模块（选件） 可作为修改与复制程序的快速工具（无需编程器），并可进行辅助软件归档工作。 (12) 电池模块 用于长时间数据后备。用户数据（如标志位状态，数据块，定时器，计数器）可通过内部的超级电容存储大约5天。选用电池模块能延长存储时间到200 天（10 年寿命）。电池模块插在存储器模块的卡槽中。 S7-200 CN通信功能 PPI 方式 PPI 通信协议是西门子专为S7-200 CN 系列PLC 开发的一个通信协议。可通过普通的两芯屏蔽双绞电缆进行联网。波特率为9.6Kbit/s，19.2Kbit/s和187.5Kbit/s。S7-200 CN系列CPU上集成的编程口同时就是PPI通信联网接口。 。PPI 通信网络是一个令牌传递网，在不加中继器的情况下，最多可以由31个S7-200 CN系列PLC，TD200，OP/TP面板或上位机（插MPI卡）为站点，构成PPI网。 (2)MPI 方式 S7-200 CN可以通过内置接口连接到MPI网络上，波特率为19.2K/187.5Kbit/s。它可与S7-300/S7-400 CPU进行通信。S7-200 CN CPU在MPI网络中作为从站，它们彼此间不能通信。 (3)自由通信口方式 自由通信口方式是S7-200 CN PLC的一个很有特色的功能。它使S7-200 CN PLC可以与任何通信协议公开的其他设备、控制器进行通信，即S7-200 CN PLC可以由用户自己定义通信协议（例如ASCII协议）。波特率最高为38.4Kbit/s（可调整）。 2．S7-200 CN 系列PLC数字量扩展模块 数字量扩展模块为使用除了CPU本机集成的数字量输入/输出点外更多的输入/输出提供了途径。用户使用该模块有下列优势： 最佳适应性 用户可分别对PLC 及任何扩展模块的混合体进行组态，以满足应用的实际要求，同时节约不必要的投资费用。 (2) 灵活性 很容易地扩展I/O点数。当用应范围扩大，需要更多输入/输出点数时，PLC 可以增加扩展模块，即可以增加I/ O点数。 S7-200 CN 系列PLC目前总共可以提供3大类，共10种数字量输入/输出扩展模块。 1) 输入扩展模块EM221 CN有两种类型，包括：8点DC24V输入，光耦隔离；16点DC24V输入，光耦隔离。 2) 输出扩展模块EM222 CN有两种类型，包括：8点