楼宇自动控制系统-06自动控制系统的设计与校正概要.pptVIP

自动控制原理 第六章 自动控制系统的设计与校正 第六章 自动控制系统的设计与校正 6.1 系统设计的设计步骤 1.根据用户提出的性能指标和被控对象的具体工作环境，根据条件进行调研、查阅技术资料，确定合理的设计指标，作为设计的依据。 2.初步确定控制方案，如是用计算机控制还是一般的模拟控制，驱动方式是采用电动的还是液压气动的，完成系统的职能方框图，写出可行性方案论证报告。 3. 具体进行设计 根据初步确定的合理的设计指标进行总体设计，合理地设计或选择元部件，尤其是对测量元件的选择要给予充分的注意。组成系统后．进行动、静态分析计算，同时进行计算机仿真。若不符合指标要求，则要进行校正，使其满足指标要求。 4．实验室原理性试验 根据具体设计，在实验室建造系统的原型机，并进行试验。按照试验的结果调正修改系统的部件中的有关参数，排除故障，进一步完善具体设计。 5．提交样机通过技术鉴定 在实验室试验的基础上．考虑到实际的使用条件进行样机生产。再通过对样机的试验考核，鉴定其是否全面满足设计指标，基本符合后才可决定小批量生产。经过实际应用的考验，最后才能通过技术鉴定，投入小批量生产，进行定点实际应用。 调节时间ts 超调量?p% 稳态误差ess 静态位置误差系数Kp 静态速度误差系数Kv 静态加速度误差系数Ka 一、时域指标 6.2