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科密ABS产品培训讲义.ppt
宇通客车--科密ABS 前 言 安装汽车防抱制动系统(简称ABS)的目的是防止车辆在紧急制动时车轮抱死,维持在任何路面状况下车辆制动时的稳定性和可操纵性,同时将制动距离尽可能的缩短。 ABS系统并不是一种自动的制动系统,而是人机(车辆)构成的一种交互式的制动系统,它是作为一种安全装置加装于汽车原有的制动系统中的控制系统。只有正确的安装与使用才能充分发挥其作用。 传统的汽车制动系统的功能是使行驶的汽车车轮受制动力矩的作用,使车辆停止。在大多数情况下往往要抱死车轮,在这种状态下除造成车轮轮胎的严重磨损外若后轮抱死会产生侧滑,使车辆丧失稳定性,而前轮抱死会使车辆丧失转向能力,这种状态都容易导致事故的发生。 当采用ABS防抱制动系统时就能实现: l?在紧急制动时,甚至在附着系数φ<0.1的冰雪路面上都不会产生车轮抱死,并使车轮处于最佳的制动状态,缩短制动距离,获得稳定的制动性能。 l反应迅速的调节装置提高了制动的舒适性。 l防止由于在高附着系数路面制动而引起的轮胎磨损。 汽车ABS系统的组成与工作原理 汽车ABS系统的组成 它由控制器(ECU)、调节器(电磁阀)和轮速传感器、电线束和指示灯等组成。 当紧急制动时,控制器(7)根据其从轮速传感器(2)获得的信号,当发现有一个或一个以上的车轮有抱死倾向时,会起动压力调节器(4),控制调节每个通道中制动管路的压力,使其增大、减小或者保持不变,以使制动力相对于车轮的运动状态、轮胎和道路间的附着条件保持在一个平均的最佳水平。 ABS系统各总成的安装调整 传感器、弹性衬套、脉冲环(齿圈)及其安装 传感器和脉冲环即为ABS系统的“感知器”。脉冲环(齿圈)随车轮一起旋转,传感器测量车辆运动情况并产生与轮速相应的感应信号(电压),并通过传感器导线传送至控制器, ECU根据这些信号分别计算出车速和轮速。 传感器的工作原理 脉冲环(齿圈) (1)??? 齿圈的齿数 a.80齿:用于轻型车(代表符号为M) b.100齿:用于普通商用车(代表符号为T) c.120齿:用于特殊的大轮胎车辆(代表符号为H) 前后齿圈的齿数须一致。下图即为我们常用的一种齿圈。 齿圈材料: 齿圈一般采用铁磁材料或35#、45# 钢,亦可用导磁能力好的粉末冶金制造。 齿圈的基本参数: a.齿节距 4≤t<14 (mm) b.齿间距 ≥2 mm c.齿间距偏差 ≤0.1mm d.齿宽 ≥7 mm e.齿高 ≥2 mm f.齿高偏差 ≤0. 4mm g.齿侧面倾斜角 ≤10° 齿圈表面保护 齿圈表面采用镀锌或镀铬。 齿圈的安装 齿圈安装在车轮之内,加热套在轮毂上,随车轮一起旋转。齿圈加热时可采用电加热或油加热(必须保证齿圈均匀受热),加热至180°C~200°C后保温十分钟,再套在轮毂上。装配时使用木锤或橡胶锤沿齿圈轻轻地均匀用力,严禁用硬物敲打,装配时必须推到位。齿圈与轮毂的配合公差为H8/s7。 装配后检测齿面的跳动公差应小于0.1mm,齿圈的旋转中心必须与轮毂的旋转轴心同心,其公差应小于0.1mm。轮毂旋转时齿圈不能与其它物体相碰。使用风动工具从内侧拧紧轮胎螺栓时要特别注意不要损坏齿面。齿面的槽内不能有异物。 齿圈的齿数必须与COMET控制器程序匹配(120齿、100齿、80齿),用户自己设计的齿圈配合COMET型ABS时,图纸必须经过广州市科密汽车制动技术开发有限公司认可方可生产。 传感器与弹性衬套 传感器和弹性衬套通过支架固定在前桥的转向节孔之内和后轮的制动底板上。传感器轴线应垂直于齿面,最大偏差角度为±2.5°,固定支架内孔尺寸为φ18H11mm,传感器与弹性衬套之间的夹紧力约为120N~200N。 支架必须有足够的刚度保证车辆行驶时传感器相对于车轴不发生相对跳动。 传感器的技术参数技术参数与测试要求下图 传感器与弹性衬套的安装 安装前要检查传感器导线是否破损,端子是否变形,对破损、变形的必须更换,同时清除附在传感器头上的铁屑等杂物。 安装时先将支架固定在前桥的转向节孔之内或后桥的制动底板上,再将弹性衬套推入支架孔,推到弹性衬套两个小翻边接触到为止,最后将传感器总成推入弹性衬套中(传感器在推入弹性衬套前必须在传感器表面涂敷comet润滑脂),直至传感器的头部抵住齿圈。 测试 安装完成后,将传感器线在桥壳上找一支架进行固定。然后转动车轮,传感器略微后退(传感器与齿面的间隙自然形成小于0.7mm),当转速在42转/分钟时,测量两个端子之间输出信号的电压有效值,其值应大于0.1伏,传感器的电阻值应在1250±50Ω范围内。 控制器总成的安装 控制器是ABS系统的“大脑”,通过接受来
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