ZL设计计算书.doc

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第1章前言 1.1ZL50装载机简介 1.2装载机的发展趋势 第2章 总体设计 2.1 概述 2.2选择确定总体参数 2.2.1确定轴距和轮距 2.2.2初选轮胎 2.2.3初定斗宽和斗型: 2.2.4计算作业阻力: 2.2.5装载机的使用重量: 2.2.6确定发动机功率: 2.2.7最大卸载高度和相应的卸载距离: 2.2.8档位和车速的确定: 2.3装载机底盘部件型式选择 2.3.1传动形式选择 2.3.2行走装置的选择 2.3.3传动系部件的选择 1.选型 2.有效直径的确定: 2. 装载机的驱动方式、主传动、轮边减速和变速箱的选择: 2.3.4装载机的制动系统 2.3.5装载机的转向方式选择 第3章 牵引计算 3.1柴油机与变矩器联合工作的输入与输出特性曲线 3.1.1联合工作输入特性曲线 3.1.2柴油机与变矩器联合工作的输出特性: 3.2确定装载机的档位数及各档传动比 3.2.1装载机工作档――Ⅰ档总传动比iI的确定: 3.2.2确定最高档位――运输工况的传动比 3.2.3确定装载机最少档位数及中间档位传动比: 3.2.4确定装载机的中间档传动 3.3 装载机的运输工况的牵引特性曲线 3.4各档最高车速,分析装载机的牵引性能 3.4.1求各档的最高车速 3.4.2分析该车牵引特性曲线 最大牵引力 2.额定牵引力 3.4.3爬坡能力分析: 3.4.4确定最佳换档速度 第四章 总体布置 4.1确定各部件位置: 4.1.1.发动机的布置: 4.1.2传动系的布置: 4.1.3摆动桥布置: 4.1.4铰接点的布置,转向油缸的布置: 4.1.5工作装置布置: 4.1.6驾驶室的布置: 4.2画出总体布置草图 4.3分析装载机的平衡重 4.4进行桥荷计算,应满足桥荷的要求: 4.4.1.对轴荷的分配要求: 4.4.2.轴荷分配计算 4.5验算轮胎载荷 4.6总体布置图 第五章.行星式动力换档变速箱设计 5.1传动比的确定 5.2传动简图设计 5.2.1初定传动简图 5.2.2离合器的布置 5.2.3 画出传动简图并写出各档传动路线 5.3配齿计算 5.3.1 变速箱基本参数的确定 5.3.2 配齿计算 5.4 行星机构运动学和动力学分析 5.4.1转速平面图 5.4.2动力学分析 5.5离合器设计 5.5.1 确定结构形式 5.5.2扭矩容量和活塞工作行程 5.5.3平均比压计算 5.5.4摩擦片间最大相对转速的验算 5.6零件结构设计 5.6.1齿轮设计 齿轮的材料,加工精度和形状 3.齿轮的变位与修正 4.齿轮的强度验算 5.5.2轴的设计 5.6.3轴承的选择计算 第1章前言 ZL50轮式装载机是一种较大型的以装卸散状物料为主的工程机械,因其具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点,对于加快工程建设速度,减轻劳动强度,提高工程质量,降低工程成本都发挥着重要的作用,是现代机械化施工中不可缺少的装备之一。装载机的需求主要来自于矿山开采(25%)、基础设施建设(25%)、房地产(5%-10%)和其他能源、冶金等行业 1.1ZL50装载机简介 ZL50装载机为四轮驱动装载机,作业时以全轮驱动,空车运输时,为防止寄生功率,仅用前轮驱动,因此后桥的传动可以用啮合套脱开。ZL50装载机采用液压与液力机械传动,具有变速平稳、传动比大、作业效率高和无级变速等特点,应用十分广泛。其变速器采用行星齿轮变速器,换档操纵为液压式。ZL50装载机的主要特点:采用双涡轮变矩器、具有两个前进档一个倒退档的双行星传动动力换档变速器,以及能实现脱起动,内燃机熄火转向,排气制动的“三合一”机构。 装载机根据不同的使用要求发展形成了不同的结构类型,按使用场合分为露天和井下装载机;按行走系统分为轮式和履带式装载机;按卸料方式分为前卸式、后卸式和侧卸式装载机。 轮式装载机因有加快建设速度、保证工程质量、用途广、作业生产率高、机动性好、短距离铲运土石方作业成本低等优点,因此在国内外出现了不断设计制造新型的大功率、大斗容量轮式装载机的趋向。 1.2装载机的发展趋势 国外装载机发展动态:装载机动力装置向燃气轮机作为装载机动力方向发展;传动系统普遍采用液力机械系统传动;转向系统采用液压助力转向系统;制动系统向多片湿式制动器发展;装载机行走时为了适应不同的路况因此带有适应不同路段的行走轮胎;工作装置大多采用反转连杆机构的结构形式、而且向强制卸载方向提高装载机工作能力方向发展。 目前我国铲土运输机械行业存在的问题:专业化生产薄弱、品种不全、三化程度较低、质量不够稳定、机械寿命短。因此必须加强全面规划,改革管理体制,大力贯彻三化,组织专业化生产,加强科学研究,积极引进国外先进技术,改革生产工艺,采用新材料,把铲土运输机械的品种、质量和产量尽快提升上

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