吉林大学机械原理课题答案xiti4.docVIP

习 题 4.1 如图所示，已知四杆机构各构件的长度为a=240mm，b=600mm，c=400mm，d=500mm。问：1）当取构件4为机架时，是否有曲柄存在？2）各构件长度不变，能否以选择不同杆件为机架的办法获得双曲柄机构和双摇杆机构？如何获得？ 解：1）根据曲柄存在条件 “最短杆长度+最长杆长度≤其余两杆长度之和” 和双摇杆机构。 当固定最短杆a时，可获得双曲柄机构； 当固定最短杆对边c 时，可获得双摇杆机构。 4.2 图示铰链四杆机构中，已知lBC=50mm 、lCD=35mm 、lAD=30mm ，AD为机架。问：1）若此机构为曲柄摇杆机构，且AB为曲柄，求lAB的最大值。2）若此机构为双曲柄机构，求lAB的最小值。3）若此机构为双摇杆机构，求lAB 解：1）设lAB为最短杆，lBC为最长杆 lAB + lBC ≤lCD + lAD ∴lAB ≤lCD + lAD － lBC=35+30－50=15 mm， lABmax=15mm 2）设lAD为最短杆，lAB为最长杆 lAD + lAB ≤lBC + lCD ∴lAB ≤lBC + lCD －