吉林大学机械原理课题答案xiti9.docVIP

习 题 9.1如图所示为一机床工作台的传动系统。设已知各齿轮的齿数分别为Z1、2、2＇、3，3的分度圆半径为r3，各齿轮的转动惯量分别为J1、J2、J2、J3，工作台和被加工零件的重量之和为G。当取齿轮1为等效构件时，试求该机械系统的等效转动惯量J。 解： 9.2在图示六杆机构中，设已知滑块5的质量m=20kg，lAB=lED=lEF=200mm，(??(??(??90(,作用在滑块5上的力P=500N。当取曲柄1为等效构件时，求机构图示位置的等效转动惯量J和力P的等效力矩。 由题意知： 9.3在图示轮系中，设已知各轮的齿数Z1=Z2’=20，Z2=Z3=40，各轮的转动惯量J1=J2’=0.01kg(m2，J2=J3=0.04 kg(m2。作用在轴O3上的阻力矩M3=40N(m。当取齿轮1为等效构件时，试求机构的等效转动惯量和阻抗力矩M3的等效力矩。 9.4如图示导杆机构，已知机构位置、尺寸，1、2、3构件的质量分别为m1、m2、m3，质心分别在A、B和CD的中点S3，各构件相对质心的转动惯量为J1、J2、J3，M1为驱动力矩。求在图示位置取构件3为等效构件时，等效转动惯量、等效驱动力矩和等效到D点的等效质量的表达式。 设已知 方向： ⊥AB ⊥BC ∥BC 大小： lAB?