天大自动化控制系统计与仿真2015年第二次上机任务.docVIP

第二次上机任务 1、试用simulink方法解微分方程，并封装模块，输出为。得到各状态变量的时间序列，以及相平面上的吸引子。 参数入口为的值以及的初值。（其中，以及初值分别为） 提示：模块输入是输出量的微分。 实验图： 结果： 三维图： axis([min(yout(:,1)),max(yout(:,1)),min(yout(:,2)),max(yout(:,2)),min(yout(:,3)),max(yout(:,3))]); comet3(yout(:,1),yout(:,2),yout(:,3)) 2、用simulink搭建PI控制器的控制回路，被控对象传递函数：，分别分析 （1）、比例系数由小到大以及积分时间由小到大对阶跃响应曲线的影响。 （2）、控制器输出有饱和以及反馈有时滞情况下，阶跃响应曲线的变化。 （3）、主控制回路传递函数为：，副回路为：，主回路采用PI控制器，副回路采用P控制器，分析控制系统对主回路以及副回路的阶跃扰动的抑制。注：PI控制器表达式为，串级控制如图所示。 （1）实验图： 结果： （2）实验图： 结果： （3）实验图： 结果： 3、编写S函数模块，实现两路正弦信号的叠加，正弦信号相位差为60度。 S函数模块： function[sys,x0,str,ts]=syst(t,x,u,flag) switch flag, cas