洗煤厂装车系统自动配煤过程控制和其算法的研究.pdf

摘 要 在洗煤厂装车系统自动配煤过程中，在立足于先进的动力配煤理论，采用通过配煤专 家系统在线实时给定优化的配煤方案及配煤比例的同时，如何使控制系统在现场条件下稳 定、可靠、精确的按配比完成操作，并实现对配煤系统的全程监控，实现厂区生产、管理 高度自动化，对于保证配煤产品质量，满足客户要求，提高洗煤厂经济效益是十分重要的， 也是本文研究的重点所在。 本文在深入分析洗煤厂装车系统自动配煤过程工艺的基础上，设计了控制系统的总体 结构及其要实现的功能，给出了系统拓扑结构和系统功能框图。 本文控制系统以配煤专家系统下发的配比为控制器给定，并通过在线灰分反馈实时调 整配比，克服配煤过程“灰度”特性，基于模糊自整定 PID 参数控制采用西门子 S7-200 PLC 通过变频调速实现对圆盘给料机给料的精确控制。控制系统采用集散控制方式，通过 PLC 在线采集和实时监控配煤现场各类过程参数，采用 IFIX 控制系统实现工艺流程的实时监 视；设计了控制系统的回路框图，并对单控制回路原理及功能进行了详细介绍，设计了控 制系统的硬件部分。 设计了本系统的模糊自整定 PID 参数控制器并通过 MATLAB 与常规 PID 控制进行