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光栅投影三维测量系统地关键技术研究.pdf 106页

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息,解出完整的相位值。对摄动度函数的误差和噪声进行分析,提出方向滤波方 法来消除噪声,极大的减少了编码信息的误判情况。仿真和试验说明了本方法的 可行性。与传统相移法相比,通过对4幅基本相移图可以解出完整的相位值,解 相位的速度和可靠性得到明显的提高。 (5)实现了光栅投影三维测量系统。在上述关键技术研究的基础上,将研 究成果应用到实际中,开发了一台便携式的可移动光栅投影三维测量系统。系统 结构中,投影仪和摄像机等测量元件集成在测量头上,系统结构灵活、构建方便 快捷。采用模块化设计方法,编制了一套集光学控制、计算处理和三维立体显示 于一体的软件,实现了光栅投影系统的标定、光栅的自动生成和投影、相位自校 正、摄动法解相位及三维测量等功能。系统集成了本文对光栅投影法关键技术的 研究成果,整体测量精度为0.06ram,标定时间在2分钟以内,测量时间为3,-一5 秒,整体性能达到并部分超过国际先进水平(如Atos等)。 关键词:光栅投影;三维重构;主动式视觉;光学测量;图像处理;系统标定; 解相位;摄动;方向滤波 II Abstract three—dimensionalmeasurement isbasedonthe Optical shape technology modem and integrated谢t11 optics optoelectronics,computerimageprocessing, andSOon,which fromthe20 graphics,signalprocessing developedrapidly century the wide witll modemscienceand hasextensive and technology.It applications as in areassuch controlin vision, prospectmany quality manufacturing,machine remote aswellasothers.Themainworkofhis sensing,biomedicine,criminology thesisisabout and ofthree-dimensionalmeasurement theory,methodkeytechnology basedon ameasurementiscarriedoutwiththeresearch fringeprojection,and system follows: work,as (1)The of measurementare keyproblemsfringeprojection technology thecriticalfactorstothe are analysed,and systemperformpointed.Thedevelopment and statusofthree—dimensionalmeasurementis present shape technologyintroduced, andthebasiso

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