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压电开关调压型气动数字比例压力阀地研究.pdf 117页

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摘要 博士学位论文 量、控制精度要求不高的应用场合;所研制的压电开关调压型气动数字比例压力阀的 空载流量和出口压力与脉宽比具有一定的线性度,且能实现大流量输出。 最后,为了提高压电开关调压型气动数字比例压力阀动态性能,提高其稳态精度 和降低压力波动,对其进行了控制算法研究。采用了Bang.Bang开关控制和带死区 P+PWM复合控制算法,实现了阀的数字比例控制,但其稳态控制性能较差,存在一 定的稳态误差和压力波动,特别是在有流量负载下。通过试验发现,数字阀的压力响 应延迟是影响阀性能的一个主要因素,为此,提出了PWM控制算法的一种改进形式: 对数字阀进行了控制。通过试验验证了其算法的有效性,能有效提高阀稳态控制精度, 大大降低压力波动,特别是在有流量负载下,稳态误差由2kPa降为lkPa,压力波动 由15l【Pa降为5l【Pa。 完成了所研制的压电开关调压型气动数字比例压力阀试验样机与同级别的传统 电.气比例压力阀的性能比较试验。试验表明:在相同条件下所研制试验样机的响应 速度和稳态精度较同级别电.气比例压力阀都有明显的提高,响应速度提高了约66%, 稳态精度提高了约50%,具有高速、高精度的特点,具有广阔的应用前景。 关键词:压电,开关式,比例压力阀,先导开关挡板,数字控制,Bang.Bang,PWM ll 南京理工人学博上学位论文 压电开关调压型气动数字比例压力阀的研究 Abstract Pneumatic valveisthe ofcontinuouscontrol proportionalpressure keycomponent andthe of and controlledthe integrationpneumatic,electronicmechanical.Directlyby withoutD/A the of structure.10wcostand converter,谢tll computer advantagessimple andSO controlof valvehas moreandmore on,the lli曲reliability digital pneumatic gained andbecomethefocusofrecent traditionalon-off popularity research.However,thetype valvedriventhe digitalelectro-pneumaticproportional pressure by converterof hasthe ofslow and control electromagnetdisadvantagesresponsepoor tothe madeof meetthecertain ere,due driving electromagnet,cannot precision component of and are highfrequencyresponsehi【ghprecision,whichcommonlyrequired

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