虚拟现实之立体显示技术.pptVIP

2007-5-15 虚拟现实之立体显示技术 虚拟现实之立体显示技术 虚拟现实技术 什么是虚拟现实 虚拟现实(Virtual Reality，简称VR)．又译为临境、灵境等。它是由美国VPL Research Inc.公司的J.Lanier在1989年造的一个词，通常是指用头盔显示器和传感手套等一系列新型交互设备构造出的一种计算机软硬件环境，人们通过这些设施以自然的技能(如头的转动、身体的运动等）向计算机送入各种命令，并得到计算机对用户的视觉、听觉及触觉等多种感官的反馈。随着人们动作的变化，这些感官反馈也随之改变。 虚拟现实系统的特性 虚拟现实系统就是要利用各种先进的硬件技术及软件工具，设计出合理的硬件、软件及交互手段。使参与者能交互式地观察和操纵系统生成的虚拟世界。从概念上讲，任何一个虚拟现实系统都可用三个“ I ”来描述其特性，这就是“沉浸(Immersion)”、“交互（Interaction）”、 “想象（Imagination）”。 沉浸（Immersion） 虚拟现实系统中用户感知的环境是三维立体的；信息是多通道的，不仅能够获得视觉，还可感受听觉、触觉等多种反馈信息，使得用户在虚拟环境中具有逼真的沉浸感。 交互（Interaction） 虚拟现实环境抛弃了鼠标的束缚，用户可以采用更为自然的三维操作或手势、语音等多通道信息来表达自己的意图。 想象（Imagination） 在虚拟现实环境中，用户处于多通道的三维空间中，从而可以充分发挥人的灵感和想象力，使设计的成功性和用户驾驭对象的能力得到空前的提高。 虚拟现实系统的基本组成 虚拟现实技术的应用 目前国内许多高校都在研究虚拟现实技术，并拥有自己的虚拟现实实验室，其中以北京航天航空大学为代表，并有武汉大学、浙江大学、山东科技大学、西南交通大学等。 目前关于虚拟现实技术的应用主要分布在军事和民用两方面，其中，军事上多集中于头盔显示器的研究，如波音公司生产的JHMCS系统；而在民用上虚拟现实技术多应用于工业生产中的机械制造和设计，以及日常娱乐设备。 虚拟现实的立体显示设备 HMD（Helmet Mounted Display） 头盔式显示器 BOOM（Binocular Omni-Orientational Monitor） 双目全方位显视器 立体投影显示 3D Stereo Eyes 3D立体眼镜 HMD（头盔显示器） 头盔显示器(HMD)是虚拟现实系统中普遍采用的一种立体显示设备，它通常安装在头部，并用机械的方法固定，头与头盔之间不能有相对运动，在头盔显示器上配有空间位置跟踪设备，能实时检测出头部的位置，虚拟现实系统能在头盔显示器的屏幕上显示出反映当前位置的场景图像。它通常由两个LCD或CRT显示器分别向两个眼睛提供图像，这两个图像由计算机分别驱动，两个图像存在着微小的差别。类似于“双眼视差”，通过大脑将两个图像融合以获得深度感知，得到一个立体的图像。 双眼立体光学模型 头盔显示器工作方式 目前市场上头盔显示器显示表面的分类 CRT（阴极射线管）类显示表面 LCD（背光液晶显示器）类显示表面 VRD（虚拟现实显示器）类显示表面 等离子管类显示器 硅VLSI类显示器 头盔显示器的优缺点 头盔式显示器可以将参与者与外界完全隔离或部分隔离。因而已成为沉浸式虚拟现实系统与增强式虚拟现实系统不可缺少的视觉输出设备。但由于头盔显示器只是种单用户沉浸的显示器，并不适合于多用户协同工作方式。而且其设备过重，分辨率较低，刷新频率慢，跟踪精度低，离屏幕过近，这些都会使用户感到眼睛疲劳和恶心、不舒适。 BOOM（双目全方位显视器） 由于HMD存在以上缺点，于是出现了可移动的显示系统。 BOOM系统的主要缺点 由于使用机械臂，影响用户运动，在工作空间中心支撑架造成了“死区”。因此BOOM的工作区要去除中心大约0.5平米的空间范围，而且它还是一种单用户的虚拟环境且不能解决屏幕离眼睛过近给用户带来的不舒适感。 立体投影显示 CAVE（洞穴式立体显示装置） 响应工作台显示装置 墙式立体显示装置 单投影机主动式立体显示系统 单投影机被动式立体显示系统 双投影机被动式立体显示系统 3D立体眼镜 3D眼镜的基本原理 根据人体视觉的相关知识，我们知道由于人眼一左一右，有大约6~8cm的