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机械制造工程基础训练 实习报告 系 别： 自动化工程系 班 级： 学 号： 姓 名： 指导老师： 完成时间： 2012年6月5日 目录 回转总成三维建模（3-7） 升降总成三维建模（7-11） 抓取总成三维建模（12-15） 控制总成三维建模（16-18） 箱体三维建模 （18-20） 整机装配 （20-21） 总结 （21） 回转总成三维建模 一．画出每个零件图 （1）轴承座 A．通过旋转将轴承座的整体画出来 。选取FRONT平面为草绘平面，选取旋 转画出图形旋转部分，尺寸按要求修改，然后点确定得到实体。如图1 图1 B．然后依据技术要求对部分棱边进行倒角、圆角。 C．点击打孔图标，孔位置选择放置在上表面，选取参照等如图2。然后再对孔进行阵列，如图3。 图2 图3 （2）再依次画出上端盖、下端盖、轴承、连接法兰、回转盘等。 上端盖 下端盖 轴承 连接法兰 回转盘 二．组装 新建一个组件勾掉缺省模板确定，进入后选装配先将轴承座加入，然后在定义中选取缺省点击确定。然后再插入下端盖，点击放置，将下端盖的中心轴与轴承座的中心轴对其，然后将轴承座下端对角的中心轴与下端盖的对角孔对齐即可。如图4 图4 装配轴时先选取销钉装配，选取中心轴对齐，然后选取轴的一面与下端盖的地面偏距为10mm。如图5 图5 其他部分的配合与下端盖类似，略。 三．工作原理 通过电动机带动轴旋转，然后轴再带动回转盘转动，从而实现回转运动的传动。最后组装好了如图6 图6 升降总成三维建模 画零件图 下底板 新建一个零件，选掉缺省模板，选mm模板，进入绘图。选取拉升，按照尺寸画出拉升草绘图，如图7。画完后点确定，输入拉升厚度，点确定即可，如图8。 图7 图8 再选取孔工具，选取上平面为放置平面，如图所示，再阵列，将其余孔分别打好。最后将尖角倒棱 丝杠 新建零件，如上。选取旋转，先画旋转中心线，再将丝杠的大致形状画出来再将所有结构选中，点尺寸修改，去掉再生，将正确的尺寸填入，如图9。修改完后点击确定，然后旋转360°，点击确定即可。 图9 点击“插入-螺旋扫描-切口”然后选“常数，穿过轴，右手定则”确定，然后选取过丝杠中心轴且与轴平行的面为草绘平面，进入草绘界面，在丝杠的中心轴画个螺旋中心线，再在丝杠的边画一条线，如图10。确定后输入螺距12，然后按尺寸在直线上画个螺旋界面，点击确定选取正向，点击浏览，如图11。 图10 图11 （3）其余轴承座，连接法兰，上底板，滑块、支架等零件依次如图所示。丝母的画法与丝杆相似。（注：丝母的螺距与螺旋截面的尺寸应与丝杠一致，不然会导致装配时出现无法运动的情况） 二．装配 新建组件，勾掉缺省模板，选取mmns模板。先将下底板添加出来，然后选取缺省确定。再添加导柱，连接法兰等，大概装配约束相似，基本是中心轴对齐对角孔的中心轴对齐，相应的面重合即可。 装配滑板时要选取滑动杆，选取滑板的中心轴与下底板的中心轴对齐，然后选择滑板的一边与下底板的一边构成旋转约束，确定，如图12 图12 要先装丝母后装丝杠，装丝杠时先选装配类型为销钉，将丝杠与下底板的中心轴对齐，然后丝杠的下端面与下底板有个平移约束。再点左下角新设置，将销钉配合改为槽，选取丝母上一点与丝杠的螺旋线约束，然后确定即可。总成如图13。 图13 工作原理 通过电动机带动丝杠旋转，然后丝杠带动与丝母配合的滑块上下运动，以完成所需运动。 抓取总成三维建模 画零件图 抓杆 新建一个零件，先用拉伸草绘将杆对称拉伸出来，如图14。 图14 然后：草绘直线、可变剖面扫描，扫描实体，再以front平面为基准创建一个偏移度数为5.6°的基准