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A . 自回归移动平均过程理论部分
1.基本概念
表达式为:
(1)
写成滞后算子的形式为:
(2)
两侧同时除以,从而得到
(3)
其中
从而可以发现,过程的平稳性完全取决于回归参数而与移动平均参数无关。即过程的平稳性条件为特征方程:
的根在单位圆外。
(1)变形:
(4)
两边同时乘以,求期望得到自协方差。当时,结果方程的形式阶自协方差形式:
(5)
从而解为
(6)
时的自协方差函数比较复杂,并且不具有应用意义。不过过程的自相关函数都具有拖尾特征。
过程容易出现的两个问题:
过度参数化问题。例如一个白噪声过程也可以用表示。此时无论取何值,利用都能够很好的拟合数据,因此造成估计的困难。
过程的表达式(54)的滞后多项式进行因式分解得到
(7)
假设自回归算子和移动平均算子存在共同根(公因子),同时除以公因子,得到的过程和原来的过程相同。
表1 时间序列模型性质表
模型
性质 AR(p) MA(q) ARMA(p,q) 模型方程 平稳条件 的根在单位圆外 无条件平稳 的根在单位圆外 可逆条件 无条件可逆 的根在单位圆外 的根在单位圆外 ACF自相关 拖尾 在截尾 拖尾 PACF偏自相关 在截尾 拖尾 拖尾
2.的预测
2.1.预测原理(基于条件的预测):
定义1:均方误差
对于任何预测都存在误差,我们需要给出一个损失函数来度量预测偏离一个特定的量的程度。假定一个二次损失函数,选择,使得
(8)
最小。表达式(8)称为预测值的均方误差,记做。
定理1:最小均方误差预测就是条件下的期望。
证明:
假定为基于条件期望以外的其他函数的预测,其为:
(9)
因为在的条件下,与都是常数,因此
(10)
根据迭代期望法则,(10)的期望就是无条件期望,即
(11)
从而,(9)变为
(12)
右边第一项为常数,因此如果希望均方误差最小,只有:
(13)
定理得证。
定义2:线性投影
假设预测为的线性函数,即。如果存在一个,使得预测误差与,即
(14)
则预测称为关于的线性投影。
定理2:在线性预测族中,线性投影具有最小均方误差。
证明和定理1相似。
线性投影是随机过程总体特征的归纳;而OLS回归是对样本观察值的归纳。
定理3 多重投影定理
如果的期的预测是期信息的投影,则结果为的期最小均方误差预测。
例1.过程预测
解:过程,当时,满足平稳性和可逆性。因此预测为:
其中
从而预测为
对于,预测服从递归算法:
即在一期以后,预测按几何方式以速度收敛于无条件均值。前一期的预测为:
其中
例2:过程预测
解:对于过程
1期预测为
其中。前期预测为:
当时,预测为由自回归系数决定的阶差分方程。
3. 沃尔德分解和ARMA建模
3.1.沃尔德分解
定理4 Wold分解定理:
任何零均值协方差平稳过程可表示成如下形式
(15)
其中,且。是白噪声(新生量),表示以的滞后项预测产生的误差:
(16)
(17)
对于任意的,的值与无关。由的过去值确定,称为的线性确定性分量。称为线性非确定性分量,若,该过程为纯线性不确定的。
Wold分解定理仅依赖于的稳定的二阶矩。因此描述了的最优线性预测。
3.2.Box-Jenkins建模
3.2.1.建模基本思想
将某个时间序列的SACF和SPACF的行为与各种理论ACF和PACF的行为匹配起来,挑选最佳匹配(或一组匹配的集合),估计模型的未知参数,并检查从模型拟和得到的残差,已发现可能的模型错误。
步骤:
变换数据,是数据满足协方差平稳性假设(单位根检验和季节调整)。
对序列的过程的参数做一个初始的较小值猜测。
估计和的系数。
初步诊断分析。保证所得模型和数据特征相符。
3.2.2.样本自相关SACF
(18)
其中
(19)
(20)
由于实际上假定了协方差平稳性,因此当,总体自协方差趋向于零。
SACF的检验统计量为:
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