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第三章 数控铣床的编程 第三节 基本编程方法（2） 一、组织教学：考勤、学习准备等。 ?二、复习旧课： （一）、复习上学期学过的内容，进一步巩固所学过的知识。 （二）、复习刀具半径补偿指令G40、G41、G42 1、指令格式为： ；G01 G40 X_Y_； 其中：G41——左偏半径补偿，指沿着刀具前进方向，向左侧偏移一个刀具半径， G42——右偏半径补偿，指沿着刀具前进方向，向右侧补偿一个刀具半径， X,Y——建立刀补直线段的终点坐标值。 D ——数控系统存放刀具半径值的内存地址，后有两位数字。如：D01代表了存储在刀补内存表第1号中的刀具的半径值。刀具的半径值需预先用手工输入。 G40——刀具半径补偿撤消指令。 注意： ①刀具半径补偿平面的切换，必须在补偿取消方式下进行。 ②刀具半径补偿的建立与取消只能用G00 或G01 指令，不得是G02 或G03。 2、通过实例进一步巩固刀具半径补偿指令的应用，如图1所示零件的加工程序。要求建立如图所示的工件坐标系，按箭头所指示的路径进行加工。设加工开始时刀具距离工件上表面50mm，切削深度为2mm。 图1 刀补指令的应用 解：一个完整的零件程序如表1。 表1 刀具半径补偿指令的应用 程 序 说 明 %8031 程序名 N10 G92 X-10 Y-10 Z50 确定对刀点 N20 G90 G17 在XY平面，绝对坐标编程 N30 G42 G00 X4 Y10 D01 右刀补，进刀到（4，10）的位置 N40 Z2 M03 S900 Z轴进到离表面2mm的位置，主轴正转 N50 G01 Z-2 F800 进给切削深度 N60 X30 插补直线A→B N70 G03 X40 Y20 I0 J10 插补圆弧B→C N80 G02 X30 Y30 I0 J10 插补圆弧C→D N90 G01 X10 Y20 插补直线D→E N100 Y5 插补直线E→（10，5） N110 G00 Z50 M05 返回Z方向的安全高度，主轴停转 N120 G40 X-10 Y-10 返回到对刀点 N130 M02 程序结束 注意： ①加工前应先用手动方式对刀，将刀具移动到相对于编程原点(-10，-10，50)的对刀点处。 ②图中带箭头的实线为编程轮廓，不带箭头的虚线为刀具中心的实际路线。 3、刀具长度补偿指令G43、G44、G49 G43使刀具在终点坐标处向正方向多移动一个偏差量e；G44则把刀具在终点坐标值减去一个偏差量e（向负方向移动e）；G49（或D00）撤销刀具长度补偿。其格式与刀具半径补偿指令相类似。 三、引入新课： 引子：利用刀具半径补偿指令G40、G41、G42引出拐角圆弧插补G39指令。 （一）、拐角圆弧插补G39指令 1、G39代码在刀具半径补偿B功能的偏移方式中指定，实现工件拐角加工的圆弧过渡。 该指令为非模态指令。其指令格式为： G39；所形成拐角圆弧终点的适量垂直于下一个程序段的起点。 或G39 拐角圆弧终点的矢量垂直于由I、J、K确定的矢量。 前面已指定的G41或G42代码决定了G39是顺时针拐角圆弧插补还是逆时针拐角圆弧插补。 含有G39的程序段不能指定运动指令。 2、例如：图2所示 N1 Y10.0； N1 Y10.0； N2 G39； N2 G39 I-1.0 J2.0； N3 X-10； N3 X-10.0 Y20.0； 图2 拐角圆弧插补G39指令 3、布置作业。 （二）、坐标系设定指令 1、工件坐标系设定指令G92 指令格式为：G92 X_ Y_ Z_ G92并不驱使机床刀具或工作台运动，数控系统通过G92命令确定刀具当前机床坐标位置相对于加工原点（编程起点）的距离关系，以求建立起工件坐标系。格式中的尺寸字X、Y、Z指定起刀点相对于工件原定的位置。G92指令一般放在一个零件程序的第一段。 2、工件坐标系选择指令G54～G59 G54～G59 是系统预定的6 个工件坐标系，可根据需要任意选用。这6 个预定工件坐标系的原点在机床坐标系中的值(工件零点偏置值)可用MDI 方式输入，系统自动记忆。工件坐标系一旦选定，后续程序段中绝对值编程时的指令值均为相对此工件坐标系原点的值。采用G54～G59选择工件坐标系方式如图3所示。 图3 选择坐标系指令G54～G59 在图4a)所示坐标系中，要求刀具从