有限元方法课件 第三章 变形体虚位移原理1.ppt

第三章 变形体虚位移原理 本部分内容结束 §3–1 弹性力学的基本方程及其矩阵表示 §3–2 数值分析方法的分类 §3–3 虚位移原理与最小势能原理 §3–4 最小势能原理及里兹法 §3–5 结论与讨论 第三章 变形体虚位移原理 §3-1 弹性力学的基本方程及其矩阵表示 一. 平衡（运动）微分方程 线应变： 角应变： 二. 小变形平面问题的几何方程 在应力边界上： 三. 平面问题的边界条件（边界处平衡和协调条件） ---表面力 X Y 设 ? 线弹性平面问题物理方程 平面应力问题： 平面应变问题： 平面应力： 平面应变： 四. 线性弹性体的物理方程（本构关系） 应力矩阵 应变矩阵 体积力矩阵 表面力矩阵 位移矩阵 弹性矩阵 已知位移矩阵 五. 平面问题物理量的矩阵表示 各向同性、线性弹性条件下： 平面应力问题： 平面应变问题： 弹性矩阵 取决于材料性质 引入两个算子矩阵： 微分算子矩阵 方向余弦矩阵 ? 平衡方程 ? 几何方程 ? 物理方程 ? 边界条件 六. 有限元法分析基础——弹性力学基本方程 1、平衡方程 2、几何方程 3、本构关系 4、协调方程 5、边界条件(应力,位移) 位移边界条件 应力边界条件 七. 弹性力学基本方程的矩阵表示（空间问题） 位移列阵 体积力列阵 应力列阵 应变列阵 表面力列阵 已知位移列阵 表面外法线方向余弦矩阵 微分算子列阵 柔度矩阵——弹性矩阵的逆矩阵 几何方程 本构关系 协调方程 应力边界条件 平衡方程 位移边界条件 弹性力学基本方程的矩阵表示 有限单元法 有限元法是以变分原理为基础，将要求解的微分方程型数学模型，首先转化为相应的变分问题，即泛函求极值问题；然后，利用分片插值将变分问题离散化为普通多元函数的极值问题，最终归结为一组多元的代数方程组，求解该方程组，即可获得问题的数值解。 §3-2 有限单元法基本原理 基于变分原理的有限元提法 有限元法是以变分原理为基础 找出问题的微分方程（数学模型）——构造泛函——泛函变分——单元平衡方程——组装整体平衡方程——求解方程组——获得问题的数值解 力学问题变分原理 力学问题变分原理 虚功原理 虚位移原理 虚应力原理 最小势能原理 最小余能原理 （平衡方程＋力边界条件） （几何方程＋位移边界条件） （下限解） （上限解） 一、变形体虚位移时外力功计算 二、变形体虚位移原理表述和证明 三、一些名词含义的解释 四、势能驻值原理和最小势能原理 §3-3 虚功原理与最小势能原理 任何一个处于平衡状态的变形体，当发生任意一个虚位移时，变形体所受外力在虚位移上所作的总虚功δWe，恒等于变形体各微段外力在微段变形位移上作的虚功之和δWi。也即恒有如下虚功方程成立 δWe =δWi 变形体的虚功原理 几个问题: 1. 虚功原理里存在两个状态： 力状态必须满足平衡条件；位移状态必须满足协调 条件。因此原理仅是必要性命题。 2. 原理的证明表明:原理适用于任何 (线性和非线性)的 变形体，适用于任何结构。 3. 原理可有两种应用： 实际待分析的平衡力状态，虚设的协调位移状态， 将平衡问题化为几何问题来求解---虚位移原理。 实际待分析的协调位移状态，虚设的平衡力状态， 将位移分析化为平衡问题来求解---虚力原理。 最小势能原理： 线性、弹性变形体的总势能可表为： 由此可证明，对于一切位移变分，势能的二阶变分恒大于等于零（仅在位移变分为零时才等于零）。因此势能取最小值。 从势能原理证明可见，它和虚位移原理等价。都等价于平衡条件. 1）前提条件 虚功原理要求变形体平衡、虚位移协调，各可以是任意一个； 虚位移原理给定一个受力变形体，是否平衡是不一定的，虚位移不仅协调，而且完全任意、独立。 2）所得结论 虚功原理得到虚功方程恒成立，是必要性命题； 虚位移原理是充要条件，保证给定的受力变形体一定平衡。 虚功原理与虚位移原理的区别：