机构运动简图及分析.ppt

* 机构运动简图测绘和分析 一、实验目的 1、学习测绘实际机器和模型的机构运动简图。 2、学习巩固机构自由度计算。 3、分析一些四杆机构的演化过程。验证其曲柄存在的条件。 二、设备和工具 1、偏心泵模型 ； 2、冲床机构模型； 3、缝纫机的摆梭机构； 4、其他机构模型。 三、原理和绘制步骤 1、原理：由于机构的运动仅与机构中所有构件的数目和构件所组成的运动副的数目、种类 、相对位置有关。而与构件和运动副的具体结构、形状、剖面尺寸以及组成构件的零件数等无关，因此，可以忽略与机构的运动无关的因素，仅考虑与机构运动有关的因素，用国标规定的简单符号和线条表示运动副和构件，并以一定的比例尺绘制的简明图形称为机构运动简图。 常见运动副符号的表示: 国标GB4460－84 2、常用运动副及构件的表示方法 常用运动副的符号 运动副 名称 运动副符号 两运动构件构成的运动副 转动副 移动副 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 两构件之一为固定时的运动副 1 2 2 1 2 1 平面运动副 平面高副 螺旋副 2 1 1 2 1 2 2 1 2 1 1 2 1 2 球面副球销副 1 2 1 2 1 2 空间运动副 1 2 1 2 1 2 构件的表示方法: 一般构件的表示方法 杆、轴构件 固定构件 同一构件 三副构件 两副构件 一般构件的表示方法 注意事项: 画构件时应撇开构件的实际外形，而只考虑运动副的性质。 常用机构运动简图符号 在机架上的电机 齿轮齿条传动 带传动 圆锥齿轮传动 链传动 圆柱蜗杆蜗轮传动 凸轮传动 外啮合圆柱齿轮传动 机构运动简图应满足的条件： 1）.构件数目与实际相同 2）.运动副的性质、数目与实际相符 3）.运动副之间的相对位置以及构件尺寸与实际机构 成比例。 棘轮机构 内啮合圆柱齿轮传动 3. 绘制机构运动简图的步骤 1）构件及其成副分析： 分析机构的构件个数；那些构件之间成副关系，确定运动副的类型和数量。 2）机构运动尺寸的测绘：测量出运动副间相对位置尺寸 3）选择合适的比例尺μl 和恰当的视图 μl =实际尺寸 m / 图上长度mm 4）先确定基架位置，然后用规定的符号从原动件开始，沿传递路线依次绘出机构的运动简图。最后标出运动副的符号和用箭头标出原动件。 四 . 举例：绘制破碎机和偏心泵的机构运动简图。 D C B A 1 4 3 2 1、绘制图示鳄式破碎机的运动简图。 自由度计算： 曲柄存在条件验证：1）杆长条件； 2）机架位置。 1 2 3 4 2、绘制图示偏心泵的运动简图 偏心泵 A B C 自由度计算： 进料口 出料口 进料口 出料口 *