机械加工中的振动2.ppt

机械加工中产生的振动 机械振动的定义 机械振动的利害 机械振动的分类 自由振动 强迫振动 自激振动 机械振动：工艺系统或工艺某些部分沿直线或曲线并经过其平衡位置 的往复运动 机械振动的利害 一般来说，机械加工中的振动是十分有害的现象 1 刀具与工件间的振动位移产生相对位置误差，影响加工 表面精度，使加工表面产生振纹，低频振动产生波度，高频振动影响加大表面粗糙度，使加工表面恶化 （刀具与工件间的振动位移会使加工表面产生振纹，影响使用性能） 2 工艺系统将承受动态交变载荷的作用，刀具易于磨损，有时甚至崩刀 3 机床联接部位的联接特性会受到破坏，严重时甚至使切削加工无法进行 4 振动使夹具间联接部位松动间隙增大，刚度和精度下降 5振动产生噪音，造成环境污染，危害操作者的身心健康 振动可利用的一面： 如在振动切削磨削研抛中，合理利用机械振动可减小切削过程中的切削力和切削热 振动分类 从支持振动的激振力分为：自由振动 强迫振动 自激振动 自由振动：由于偶然干扰力引起的振动叫自由振动 在切削过程中，如外界传来的或机床传动系统中产生的非周期冲击力，加工材料局部硬点等引起的冲击力都会引起自由振动。由于系统的振动只靠弹性力维持，在阻尼作用下振动会很快衰退。因此自由振动对加工的影响不大。 强迫振动：是由外界周期性干扰所支持的不衰减运动。 支持系统振动的激振力由外界维持 系统振动的频率由激振力频率决定 （高速回转零件可能引起强迫振动） 强迫振动的振源：机床内部的机内振源和自机床外部的机外振源两大类 机内振源主要有： 1 机床高速旋转件（如电动机的转子，沙轮）不平衡引起的振动以及被加工工件等旋转不平衡引起的周期性振激力使加工过程中产生强迫振动 2机床传动机构缺陷引起的振动。如制造安装不精确的齿轮， 传动带中平带的接头， V带的厚度不均匀 ，轴承滚动体大小不一 链传动中链条运动的不均性 3 切削过程中的冲击引起的振动。在铣削，拉削等加工中，刀齿在切入工件或从工件切出时，都会产生冲击。加工连续表面也会发生由于周期性冲击而引起的强迫振动。 4 往复运动部件的惯性引起的振动，在具有往复运动的部件的机床中，往复运动部件改变方向时所产生的惯性冲击，往往是这类机床加工中主要的强迫振源。 强迫振动的特征： 1 强迫振动是在外界周期性干扰力作用下形成的。但振动本身并不能引起干扰力的变化 2 不管振动系统本身的固有频率如何，强迫振动的频率总是与外界干扰力的频率相同或是它的整数倍 3 强迫振动的振幅大小在很大程度上取决于干扰力的频率与系统的固有频率的比值。在这一比值等于一或接近一时，振幅将达到最大值，这种现象通常称为共振 4强迫振动的幅值大小与干扰力，系统刚度及阻尼系数有关。干扰力越大，刚度及阻尼系数越小，则振幅越大。 空运转实验是寻找机内强迫振源一种简单而有效的方法。 其方法是首先使机床处于工件加工前的静止状态（即装夹好工件和刀具，调整好机床的位置，选择好切削用量）然后在不进行切削的状态下，逐次开动机床所有运动部件，同时测量机床各部件的振动位移，列表记录下这些振动位移数据，并观察找出振源。 控制和消减强迫振动的主要措施和途径 1 减小或消除振源的激振力。例如精确平衡各回转零件、部件，对电动机的转子和砂轮不但要做静平衡，还要进行动平衡。轴承的制造精度及其装配和调试质量常常对减小强迫振动有较大影响。 2 隔振 是在振动的传递路线中安放具有弹性性能的隔振装置。使振源所产生的大部分振动由隔振装置吸收，以减少振源对加工过程中的干扰。如将机床安置在防振地基上及振源与工件之间设置弹簧或橡皮垫片等 3 提高系统的刚度及阻尼。其目的是使强迫振动的频率远离系统的固有频率，使避开共振区。刮研接触面来提高部件的接触刚度，调整镶条加强连接刚度等都会收到一定的效果。 4 采用减振器和阻尼器 动力式减振器 摩擦式减振器 冲击式减振器 自激振动：由于系统本身产生的交变力激发和维持的振动称为自激振动。切削过程中产生的自激振动是频率较高的强烈振动，通常又称为颤振。颤振常常是影响加工表面质量及生产效率的主要因素。 自激振动的振动频率接近于或略高于工艺系统的低频振型固有频率，这是区分自激振动和强迫振动的最本质特点 自振系统维持稳定振动的条件为：在一个振动周期内，从能源机构经调解系统输入振动系统的能量等于系统阻尼所消耗的能量。 自激振动的特征 1 机械加工中的自激振动是在没有周期性外力（相对于切削过程而言）干扰下所产生的振动运动 ，这一点与受迫振动有原则区别。维持自激振动的能源来自机床电动机，电动机除了供给切