机械原理 第七章 其他常用机构.ppt

§7-2 槽 轮 机 构 一、槽轮机构的组成及其工作原理 主动拨盘 从动槽轮 锁止弧 锁止弧 径向槽 圆柱销 主动拨盘转动 圆柱销进入径向槽 锁止弧松开 从动槽轮转动 拨盘转过角2?1 槽轮转过2?2 圆柱销脱出径向槽 槽轮另一锁止弧被拨盘锁止弧锁住 拨盘转动、槽轮静止 二、槽轮机构的基本类型及其应用 常见的槽轮机构有两种类型： 外啮合槽轮机构 内啮合槽轮机构 槽轮机构在生产中的应用 电影放映机的间歇卷片机构 间歇转位机构 电影放映机的间歇卷片机构 二、槽轮机构的运动性质 1、槽轮机构的运动系数 主动拨盘转一周时，槽轮的运动时间t2与拨盘的运动时间t1的比值 为槽轮机构的运动系数。 （1）外槽轮机构 拨盘转过一周的时间为： 若拨盘上有k 个圆柱销，则拨盘每转一周， k 次拨动槽轮。每次拨动槽轮的运动时间为： k 次拨动槽轮的运动时间为： ——槽轮径向槽数 要使槽轮运动，其运动时间 t20即 ： 要使槽轮有停歇，其运动时间 t2 t1，即： 时 （k=1～5)， 时 （k=1～3)， 时 （k=1～3)。 （2）内槽轮机构 拨盘转过一周的时间为： 若拨盘上有k 个圆柱销，则拨盘每转一周， k 次拨动槽轮。每次拨动槽轮的运动时间为： k 次拨动槽轮的运动时间为： ——槽轮径向槽数 要使槽轮有停歇，其运动时间 t2 t1，即： 时必然有： 由于当 故内槽轮机构拨盘上的圆柱销只能有一个 2、槽轮机构的角速度和角加速度 槽轮的转角?2 和拨盘的转角?1 关系为： R──圆柱销回转半径，a──中心距 令 l = R a 当?1为常数时，槽轮的角速度与角加速度均为槽数z和拨盘位置角?1的函数。 为避免圆柱销进入与脱离槽轮径向槽时发生刚性冲击，圆柱销中心的运动方向应与径向槽的中心线相切，因而有： 内槽轮机构的运动参数 槽轮机构的运动线图 外槽轮机构 内槽轮机构 * 第七章 其他常用机构 §7-1 棘 轮 机 构 主动摆杆 驱动棘爪 棘轮 止动棘爪 一、棘轮机构的基本结构和工作原理 棘轮不动 棘轮运动 二、棘轮机构的类型 常用棘轮机构可分为轮齿式与摩擦式两大类 单向式棘轮机构 双向式棘轮机构 轮齿式 棘轮机构 摩擦式 棘轮机构 棘轮机构 偏心楔块式棘轮机构 滚子楔紧式棘轮机构 单动式棘轮机构 双动式棘轮机构 单动式棘轮机构 外啮式 内啮式 双动式棘轮机构 双动式棘轮机构 双向式棘轮机构 双向式棘轮机构 双向式棘轮机构 偏心楔块式棘轮机构 偏心楔块式棘轮机构 滚子楔紧式棘轮机构 滚子楔紧式棘轮机构 三、棘轮机构的特点和应用 轮齿式棘轮机构： 结构简单、易于制造、运动可靠、棘轮转角容易实现有级调整 棘爪在齿面滑过时会引起噪声，高速时更为严重 轮齿式棘轮机构多用于低速、轻载时间歇运动的控制 棘轮机构用于将摇杆的周期性摆动转换为棘轮的单向间歇转动，也常作为防逆转装置 摩擦式棘轮机构： 传递运动较平稳、无噪声，从动件的转角可作无级调整 易出现打滑现象，运动准确性较差，不适合用于精确传递运动的场合 各种棘轮机构在生产实际中的应用 棘轮机构 棘轮机构 棘轮机构 棘轮机构 棘轮机构 棘轮机构 棘轮机构 棘轮机构 棘轮机构 棘轮机构 棘轮机构 棘轮机构 棘轮机构 棘轮机构 棘轮机构 棘轮机构 棘轮机构 棘轮机构 棘轮机构 棘轮机构 棘轮机构 a t h t φ D Df （１）不对称梯形齿 不对称梯形齿强度较高，已经标准化，是最常用的一种齿形 Φ=15゜～30゜ m——模数， z——齿数 a=m, t=πm，b=0.75m D=mz，Df=D-2h， 三、棘轮机构设计中的主要问题 １、棘轮齿形的选择 （2）直线型三角形齿 这种齿形的齿顶尖锐，强度较低，用于小载荷场合。 直线 （3）圆弧型三角形齿 圆弧 这种齿形较直线型三角形齿强度高，冲击也小一些。 （4）对称型矩形齿 这种齿用于双向驱动的棘轮 2、棘轮转角大小的调整 （1）采用棘轮罩 通过改变棘轮罩的位置实现棘轮转角大小的调整 滑块 摆杆 （2）改变摆杆摆角 通过改变滑块A的位置，改变摆杆摆角的大小，从而实现棘轮转角大小的调整 以上两种调整棘轮转角的方法，棘轮的最小转角都不小于一个齿距角。若要使棘轮的转角小于一个齿距角，则应采取以下方法： （3）多爪棘轮机构角 ?1 ?2 棘爪数——n 棘轮齿距角——? 摆杆转角——?1 棘轮转角——?2 ?1 ?1 ?2 ?2 多爪棘轮机构 3、棘轮机构的可靠工作条件 （1）棘爪的可靠啮合条件 P P P FR FN f?FN 欲使棘爪顺利的滑入棘轮齿根，则必须有： 棘轮齿面角? 大于摩擦角? 或者棘轮对棘爪的总反力FN的作用线在棘爪轴心O1和棘轮轴心O2之间穿过 O1 O1 O1 O