机械原理--实验指导书.doc

目 录 实验 机运动简图的绘 1 实验二 机构设计实验 3 9 实验四 渐开线齿廓的范成法加工模拟实验 13 实验 机运动简图的绘一、目的 1. 学会根据各种机械实物或模型，绘制机构运动简图； 2. 解机构自由度的概念，掌握机构自由度的计算方法； 3. 加深对机构结构分析的了解。 二、 设备和工具 1. 机械实物（如：牛头刨床、插齿机等）； 2. 机构的模型（如：简易冲床、颚式破碎机、内燃机模型、油泵模型等）； 3. 测量工具：刚尺、内外卡钳、刚皮尺、量角器（根据需要选用）； 4. 绘图工具：三角板、铅笔、圆规、橡皮、草稿纸（自备）。 三．原理和方法 1 ．原理： ??? 由于机构的运动仅与机构中所有构件的数目和构件所组成的运动副的类型、数目及相对位置有关，因此，在绘制 机构运动简图时，可撇开构件的形状和运动副的具体构造，而用一些简略的符号（见教科书或机械设计手册中国家标 准 GB4460-84 “机械制图机构运动简图符号”的规定）来代替机构和运动副，并按一定的比例尺表示运动副的相对位 置，以此表明机构的运动特征，以便于进行机构运动系和动力系方面的分析。 2 ．测绘方法、步骤： ??? ① 首先仔细观察机器实物或模型，了解机器中各构件的相对运动关系，并正确地区分各个运动机构及各运动副的 特征，从而确定组成机构的构件数目及运动副类别。对于两个构件的相对运动非常微小而不易感觉到地方应特别加以注 意且不可误认为刚性联接。 ????② 适当选择视图，并在草稿纸上徒手按规定的符号及构件的联接次序逐步画出机构运动简图的草图。然后用数字 1 ， 2 ， 3 ……，分别标注各构件，用字母 A ， B ， C ……分别标注各运动副。 ????③ 计算机构的运动度并籍此检查所绘机构运动简图的草图是否正确。应当指出，在计算自由度时应除去虚拟约束 条件及局部自由度。自由度检查无误后再任意假定原动件的位置，并测量机构各运动副间的相对位置及机构尺寸，最后 按一定的比例将草图画成正规的机构运动简图。 四． 实验要求 1 ．对绘制指定的几种机器或机构模型的机构运动简图，其中至少有一种需按确定的比例尺绘制，其余的可凭目测，使 图与实物大致成比例，这种不按比例尺绘制的简图通常称为机构示意图。 2 ．计算机构自由度数，并将结果与实际机构的自由度相对照，观察计算结果与实际是否相符。 3 ．对上述机构进行结构分析（高副低代、分离杆组、确定机构级别等）。 4 ．符号要按规定的标准，图纸要明晰清洁，正确填写实验报告。 5 ．在现场进行实物测绘时应听从指导老师的指导，不要随意乱动机器，以免发生以外。 五． 思考题 1 ．“机构运动简图”与机构示意意图有何区别？ 2 ．绘制机构运动简图时，原动件的位置为什么可以任意选定？会不会影响简图的正确性？ 3 ．机构自由度的计算对测绘机构运动的简图有何帮助？ 机构设计实验一、概述 机构运动方案创新设计是各类复杂机械设计中决定性的一步，机构的设计选型一般先通过作图和计算来进行，一般比较复杂的机构都有多个方案，需要制作模型来试验和验证，多次改进后才能得到最佳的方案和参数。本实验所用搭接试验台基本能够任意选择平面机构类型，组装调整机构尺寸等功能，能够比较直观、方便的搭接、验证、调试、改进、确定设计方案，较好地改善了在校学生对平面机构的学习和设计一般只停留在理论设计“纸上谈兵”的状况。 二、实验目的 （1）掌握机构创新模型的使用方法及实验原理。 （2）训练学生的工程实践动手能力，培养学生创新意识及综合设计的能力。 （3）加深对平面机构的组成原理及其运动特性的理解和感性认识。 三、实验原理 任何平面机构均可以用零自由度的杆组依次连接到原动件和机架上去的方法来组成，这是机构的组成原理，也是本实验的基本原理。 杆组的概念、正确拆分杆组及拼装杆组。 1、杆级的概念 由于平面机构具有确定运动的条件是机构的原动件数目与机构的自由度数目相等，因此机构均由机架、原动件和自由度为零的从动件系统通过运动副连接而成。将从动件系统拆分若干个不可再分的自由度为零的运动链，称为基本杆组，简称杆组。 根据杆组的定义，组成平面机构杆组的条件是：F=3n－2PL－PH=0。其中构件数n，高副数PH和低副数PL都必须是整数。由此可以获得各种类型的杆组。 最简单的杆组为n=2，PL=3，称为Ⅱ级组，由于杆组中转动副和移动副的配置不同，Ⅱ级杆组共有五种形式如图2-22所示。 Ⅱ级杆组形式较多，其中n=4，PL=6，图2-23所示为机构创新模型已有的几种常见的Ⅲ级杆组。 图2-23? 平面低副Ⅲ级杆组 2、正确拆分杆组 正确拆分杆组的三个步骤： （1）先去掉机构中的局部自由度和虚约束，有时还要将高副加以低代。 （2）计