机械原理jy-11.ppt

11.1机械平衡的目的、分类与方法 11.2 刚性转子的平衡设计 11.3 刚性转子的平衡试验 11.1 机械平衡的目的、分类与方法 一、机械平衡的目的 机械运转时，除回转轴线通过质心并作等速转动的构件外，其余构件都将产生惯性力。不平衡的惯性力将在运动副中引起附加的动压力，从而增加运动副的磨损、影响构件的强度并降低机械的效率。 机械平衡的目的是消除或尽量减小惯性力的不良影响，以改善机械的工作性能、延长机械的使用寿命并改善现场的工作环境。机械的平衡问题在设计高速、重型及精密机械时具有特别重要的意义。 二、 机械平衡的分类 1.转子的平衡 刚性转子的平衡: 工作转速低于一阶临界转速，其旋转轴线挠曲变形可以忽略不计的转子称为刚性转子。刚性转子的平衡可以通过重新调整转子上质量的分布，使其质心位于旋转轴线的方法来实现。 (2) 挠性转子的平衡: 工作转速高于一阶临界转速，其旋转 轴线挠曲变形不可忽略的转子称为挠性转子。由于挠性转子在运转过程中会产生较大的弯曲变形，且由此产生的离心惯性力也随之明显增大，所以挠性转子平衡问题的难度将会大大增加。 2.机构的平衡 对于存在有往复运动或平面复合运动构件的机构，其惯性力和惯性力矩不可能在构件内部消除。但所有构件上的惯性力和惯性力矩可合成为一个通过机构质心并作用于机架上的总惯性力和惯性力矩。这类平衡问题必须就整个机构加以研究，称为机构的平衡。 三、 机械平衡的方法 1.平衡设计 机械的设计阶段，除应保证其满足工作要求及制造工艺要求外，还应在结构上采取措施，以消除或减少可能导致有害振动的不平衡惯性力与惯性力矩。该过程称为机械的平衡设计。 2.平衡试验 经平衡设计的机械，尽管理论上已经达到平衡，但由于制造误差、装配误差及材质不均匀等非设计因素的影响，实际生产出来的机械往往达不到原始的设计要求，仍会产生新的不平衡现象。这种不平衡在设计阶段是无法确定和消除的，必须采用试验的方法予以平衡。  11.2 刚性转子的平衡设计 一、静不平衡与动不平衡 对于径宽比≥5的刚性转子，例如砂轮、飞轮以及大部分的齿轮和带轮，由于其轴向尺寸较小，故可近似地认为其质量分布于同一回转平面内。若转子的质心不在其回转轴线上，则当转子转动时，偏心质量便会产生离心惯性力，从而在运动副中引起附加的动压力。这种不平衡现象在转子静态时即可表现出来，故称为静不平衡。 二、 静平衡设计 对于径宽比≥5的刚性转子，为消除离心惯性力的影响，设计时应首先根据转子的结构确定各偏心质量的大小和方位，然后计算为平衡偏心质量所需增加的平衡质量的大小和方位，以使所设计的转子理论上达到静平衡。该过程称为刚性转子的静平衡设计。 为平衡上述离心惯性力，可在该平面内增加一个平衡质量 ，由回转中心至该平衡质量中心的矢径为 其产生的离心惯性力为 。 其平衡方程为： 由上述分析可得出如下结论： 静平衡的条件：分布于转子上的各个偏心质量的离心惯性力的合力为零或质径积的向量和为零。 对于静不平衡的转子，无论它有多少个偏心质量，都只需要适地增加一个平衡质量即可获得平衡，即对于静不平衡的转子，需加平衡质量的最少数目为1。 11.3 刚性转子的平衡试验 经平衡设计的刚性转子理论上是完全平衡的，但由于制造误差、安装误差以及材质不均匀等原因，实际生产出来的转子在运转的过程中还可能出现不平衡现象。这种不平衡在设计阶段是无法确定和消除的，因此需要利用试验的方法对其作进一步的平衡。 * 第十一章 机械的平衡 举例:当曲柄为原动件，以等角速度w1带动机构运动时，连杆和滑块均为非等速的运动，因此都会产生惯性力。 对于径宽比＜5的刚性转子，例如多缸发动机曲轴、汽轮机转子等，由于其轴向尺寸较大，其质量则应视为分布于若干个不同的回转平面内。这时，即使转子的质心位于其回转轴线上，但由于各偏心质量所产生的离心惯性力不在同一回转平面内，所形成的惯性力矩仍将使转子处于不平衡状态。这种不平衡现象只有在转子运动时方能显示出来，故称为动不平衡。 图示为一盘状转子，已知分布于同一回转平面内的偏心质量为m1、m2与m3，由回转中心至各偏心质量中心的矢径分别为r1、r2与r3。当转子以角速度等速转动时，各偏心质量所产生的离心惯性力分别为F1、F2与F3。 若转子的总质量为 、总质心的矢径为 ，则 为消除刚性转子的动不平衡现象，设计时应首先根据转子的结构,确定各回转平面内偏心质量的大小和方位，然后计算所需增加的平衡质量的数目、大小及方位，以使所设计的转子理论上达到动平衡。该过程称为刚性转子的动平衡设计。