机械原理第十二章.ppt

第十二章 1.棘轮机构 2.槽轮机构 3.螺旋机构 4.万向铰链机构 棘轮机构 1.棘轮机构的组成及其工作特点 2.棘轮机构的类型基金应用 3.棘轮机构的设计要求 2、槽轮机构 1.槽轮机构的组成及其工作特点 2.槽轮机构的类型及应用 3.普通槽轮机构的运动系数及运动特性 4.槽轮机构的几何尺寸及计算 螺旋机构 螺旋机构的组成及特点 螺旋机构的运动分析 螺旋导程角和头数的选用 万向铰链机构 单万向铰链机构 双万向铰链机构 * * 1.棘轮机构的组成及其工作特点 所谓的棘轮机构， 主要目的就是实现 间歇性运动，进而 实现进给、转 位和分度的功能。 1.棘轮机构的组成及其工作特点 1:摇杆;2:驱动棘爪;3:棘轮;4:制动爪;5:弹簧 当摇杆1逆时针摆动时， 棘爪2推动棘轮3转过 某一角度。当摇杆1顺 时针转动时，止动爪4 阻止棘轮3顺时针转动。 故当摇杆连续王府摆动时， 棘轮便得运动到单向的间歇 棘轮机构的工作特点 1.结构简单、制造方便、运动可靠。 2.棘轮每次转过的角度的大小可以 在较大的范围内调节。 3.缺点是工作是有较大的冲击和噪音， 运动精度差。 4.常用于速度较低和载荷不大的场合 1.棘轮机构的类型及应用 a、齿式外棘轮机构 b、齿式外棘轮机构 特点：只能实现单向间歇永动 2.棘轮机构的类型及应用 双向（可变向）式棘轮机构 特点：可以获得不同转向的间歇运动。 ◆双动式棘轮机构 运动特点：主动件往复摆动一次时，棘轮沿同一方向 间歇运动两次 钩头棘爪 直推棘爪 摩擦式棘轮机构 外接式 内接式 运动特点：通过摩擦力推动从动轮间歇转动，克服了齿式棘轮机构噪声大、转角不能无级调节的缺点，但运动准确性差。 棘轮机构的应用 主要应用于： 各种机床中，以实现进给、转位或分度功能 例如： 1.牛头刨床工作台的横向进给 2.电钟中的棘轮机构 3.自行车中的所谓“飞轮” 等 棘轮机构的设计要点 在设计棘轮机构时，为了保证棘轮机构的 工作的可靠性，在工作时，棘爪应能顺利 的滑入棘轮齿底。 棘爪可靠啮合条件 图中θ为棘轮齿工作齿面与径向线间的夹角，称齿面角，L为棘爪长，O1为棘爪轴心，O2为棘轮轴心，啮合力作用点为P（为简便起见，设P点在棘轮齿顶），当传递相同力矩时，O1位于O2P的垂线上，棘爪轴受力最小。 当棘爪与棘轮开始在齿顶P啮合时，棘轮工作齿面对棘爪的总反力FR相对法向反力FN偏转一摩擦角φ。FN对O1点的矩使棘爪滑入棘轮齿根，而齿面摩擦力fFN有阻止棘爪滑入棘轮齿根的作用。为使棘爪顺利滑入棘轮齿根并啮紧齿根，两力对O1点的矩应满足 故 即 因此棘爪顺利滑入齿根的条件为：棘轮齿面角θ大于摩擦角φ。或棘轮对棘爪总反力FR的作用线必须在棘爪轴心O1和棘轮轴心O2之间穿过。 当材料的摩擦系数f＝0.2时，摩擦角φ≈180，因此一般取θ＝20O。 1.槽轮机构的组成及工作特点 典型槽轮机构的组成：由主动拨盘、从动槽轮和机架等组成。 槽轮机构的工作原理：主动拨盘连续转动，当主动拨盘的圆销A未进入槽轮径向槽时，槽轮在锁，静止不动；当主动拨盘的圆销A进入槽轮径向槽时，槽轮受圆销A驱动而转动。从而使槽轮做间歇运动。 槽轮机构的特点 1.结构简单、外形尺寸小、机械效率高 2.能叫平稳的地、间歇的进行转位。 3.运动时尚存在柔性冲击，故常 用于速度不太高的场合 2.槽轮机构的类型及应用 有（外槽轮机构）和（内槽轮机构）之分，他们均用于平行轴间的间歇运动，但是，前者槽轮与拨盘转向相反，而后者转向相同。外槽轮机构应用较广。 不等臂长多销槽轮机构 特点：径向槽径向尺寸不同，拨盘上销分布不均匀。槽轮转一周，可以实现在几个运动时间和停歇时间中其运动速度的大小和停歇时间的长短均不相同的要求 球面槽轮机构 特点：主动轮1和拨销3的轴线均通过球心。 当只有一个拨销时，动停时间相等； 当对称布置两个拨销时，可以实现连续转动。 外槽轮机构 内槽轮机构 具有传动较平稳、停歇时间短、所占空间小等特点 普通槽轮机构的运动系数及运动特性 槽轮机构运动系数 外槽轮机构 如图所示外槽轮机构，为避免槽轮2在起动和停歇时发生刚性冲击，圆柱销A进入与脱出径向槽时，槽的中心线应与圆柱销中心的运动圆周相切。 若外啮合槽轮2上均布的径向槽数为z，则槽轮转动2Φ2时，主动拨盘1的转角2Φ1为 ψ’称作槽轮运动角。 1. 在槽轮的一个运动循环内（只有一个圆柱销时主动拨盘回转一周），槽轮运动时间t2与拨盘1的运动时间t1之比称为运动系数τ。 2. 当拨盘为等速回转时，这个时间比可以用转角比来表示。 3. 对于只有一个圆柱销的槽轮机构，t1和t2分别对应拨盘1的转