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第六章 机械的平衡 Mechanical Balance 1. 平衡目的 A B FⅠ 机械平衡:调整质量分布,消除惯性力 例 磨削工件的砂轮 §6-1 机械平衡的目的及内容 偏心质量产生惯性力：在基座上产生动压力，冲击，振动。 2. 平衡方法 (1)加 S S m (2)减 (3)制造均匀 3. 平衡分类 机械平衡 平面机构 空间机构 回转构件 平动、移动构件 刚性构件 挠性构件 静平衡 动平衡 §6-2 刚性转子的平衡计算 1.刚性转子的静平衡计算 （1）静不平衡转子 盘形转子 b A B D 对称平面 m m r ω FⅠ rigid rotor 带轮、链轮、叶轮、飞轮、砂轮 －存在偏心质量 (b/D 0.2)， 静不平衡转子，增加或除去一部分 质量，使质心与回转轴心重合. （2）静平衡条件 静平衡 静平衡条件: static balance 平衡质量 mb balancing mass 单个平衡还是一体平衡？ 设:多个偏心质量 eccentric rotor （3）静平衡计算 －质径积 mass-radius product （解析法） 有比例尺 Single- plane balance 单面平衡 （图解法） 均可 2. 刚性转子的动平衡计算 （1）动不平衡转子 柱状转子（b/D≥0.2) （2）刚性转子动平衡条件： ΣF＝0， ΣM＝0 dynamic balance b D 盘状转子没力偶矩问题？ 平衡吗？ （3）动平衡方法 （a) 逐个平面平衡 平行力分解原理 a b －－不实际 思路： （b) 双面平衡－－可行 two- plane balance 思路:将全部偏心质量产生的惯性力向I,II进行分解。 press machine （4）动平衡计算（图解示例） I面为例 I 面 代换质量 同理 I 面 II同理 II 面 某印刷机的三凸轮轴的平衡计算 （4）动平衡实例 注意观察例题存在什么问题？ 例1 内燃机曲轴 例2 双凸轮轴 crank shaft cam shaft 偏心质量工程应用 §6-3 刚性转子的平衡实验 1．静平衡实验 导轨式静平衡仪 2．动平衡实验 转子的动平衡实验一般需在专用的动平衡机上进行。 balancing test 7－解算电路，消除左右相互影响。 16－选择左右平衡面 8、10、13－放大电路 9－显示质径积 15－显示相位 12－光电头 11－鉴相器 §6-4 平面机构的平衡 构件各质点惯性力 通过构件(质系)质心总惯性力和总惯性力偶矩 简化 planar mechanism S2 m2 JS2 FI2 MI2 aS2 α2 单个构件本身可完全平衡惯性力 单个构件本身无法平衡 机构各构件惯性力（矩） （1）一般不可能相互抵消 （2）最终全部惯性力（矩）传到机架而由机架承受。 FI2 FI1 MI2 FI3 基座承受 机构平衡的条件 ： 作用于机构质心的总惯性力和总惯性 力偶矩应分别为零 总惯性力的平衡：可以完全实现，通常只进行总惯性力平衡。 F＝0 ， M＝0 机构总惯性力为零 (各单个构件惯性力并未平衡,是整体平衡)。 机构质心加速度为零 各构件惯性力 通过机构总质心总惯性力和总惯性力偶矩 简化 与构件简化相拟： 总惯性力偶的平衡：考虑外力矩，总惯性力偶单独平衡无意义 完全平衡，机构质量增加较大。一般不采用，而采用部分平衡的方法。 （2）利用平衡质量平衡 研究表明 例1 铰链四杆机构的完全平衡 例2 曲柄滑块机构的完全平衡 1．完全平衡 完全平衡：指机构的总惯性力恒为零 （1）利用对称机构平衡 2．部分平衡 部分平衡：对机构的总惯性力只平衡其中一部分 （1）利用平衡机构平衡 例1 曲柄滑块机构的部分平衡 例2 铰链四杆机构的部分平衡 （2）利用平衡质量平衡 （3）利用弹簧平衡 本章小结 2、重点掌握： 转子静平衡、动平衡方法与区别。 平衡:调整质量分布,消除惯性力 1、概要 转动件平衡、平面运动件平衡。 静平衡、动平衡。 转子静平衡计算.