机械原理课后答案第二章 机构的结构分析.ppt

机构的结构分析 习题 2-11 习题 2-14 习题 2-16 习题 2-23 习题 2-24 2-11 如图所示为一简易冲床的初拟设计方案。设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴 A连续回转；而固装在轴A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头上下运动以达到冲压目的。试绘出其机构运动简图，分析其是否能实现设计意图？并提出修改方案。 2-14 2）弯曲90o 时的机构运动简图 2-16 计算如图所示各机构的自由度。 2-16 计算如图所示各机构的自由度。 2-24 试计算如图所示平面高副机构的自由度 2-21 试计算如图所示平面高副机构的自由度 2-21 试计算如图所示平面高副机构的自由度 2-21 试计算如图所示平面高副机构的自由度 2-21 试计算如图所示平面高副机构的自由度 2-21 试计算如图所示平面高副机构的自由度 2-21 试计算如图所示平面高副机构的自由度 2-21 试计算如图所示平面高副机构的自由度 * * 解：1）取比例尺绘制机构运动简图。 解：2）分析其是否可实现设计意图。 此简易冲床不能运动,无法实现设计意图。 解：F = 3n - ( 2Pl + Ph – p’ )-F’ =3×3 - (2×4+1 -0)-0 =0 为了使此机构运动，应增加一个自由度。 办法是：增加一个活动构件，一个低副。 修改方案很多，现提供两种。 解：3）修改方案。 解：1）绘制机构运动简图 F = 3n - ( 2Pl + Ph – p’ )-F’ =3×5 - (2×7+0 -0)-0 =1 F = 3n - ( 2Pl + Ph – p’ )-F’ =3×4 - (2×5+1 -0)-0 =1 （A处为复合铰链） F = 3n - ( 2Pl + Ph – p’ )-F’ =3×7 - (2×8+2 -0)-2 =1 （2、4处存在局部自由度） F = 3n - ( 2Pl + Ph – p’ )-F’ =3×11 - (2×17+0 -2)-0 =1 （C、F、K 处存在复合铰链） （重复部分引入虚约束） p’ = ( 2Pl ’ + Ph ’)- 3n’ =2×10 +0 -3 × 6 =2 2-23 图示为一内燃机的机构简图，试计算其自由度，并分析组成此机构的基本杆组。有如在该机构中改选EG为原动件，试问组成此机构的基本杆组是否与前有所不同 解：1）计算自由度 F = 3n - ( 2Pl + Ph – p’ )-F’ =3×7 - (2×10+0 -0)-0 =1 解：2）拆组 Ⅱ级组 Ⅱ级组 Ⅲ 级组 Ⅱ级组 解：3）EG为原动件，拆组 解：1）计算自由度 F = 3n - ( 2Pl + Ph – p’ )-F’ =3×5 - (2×6+1 -0)-1 =1 解：2）从结构上去除局部自由度、虚约束、多余的移动副、转动副 解：3）高副低代 解：4）拆组 Ⅱ级组 Ⅱ级组 解：1）计算自由度 F = 3n - ( 2Pl + Ph – p’ )-F’ =3×7 - (2×9+1 -0)-1 =1 解：2）从结构上去除局部自由度、虚约束、多余的移动副、转动副 解：3）高副低代 *