机械故障诊断技术与方法.ppt

机械设备故障诊断学 石油大学（北京） 机电学院 樊建春石油大学（北京）机电学院 Tel: 010 010Mobile: E_Mail: fjc688@126.com 北京昌平中国石油大学（北京）机电学院 邮编：102200 石油大学（北京）故障诊断研究中心 机械故障诊断技术概论 第一章 绪论 第二章 机械设备故障形式与分析方法 第三章 常见设备诊断系统 第一章 绪论 机械设备故障诊断的意义 机械故障诊断学 机械故障诊断技术的发展 理论与实际意义 机械故障诊断的内容和任务 信号获取—特征提取—诊断—维修 机械故障诊断理论与方法 机械故障诊断的学科性质 机械故障诊断技术发展趋势 1-1 机械设备故障诊断的意义 机械故障诊断学 通过测取机械设备在运行时或在相对静态条件下的状态信息，对其加以处理和分析，结合诊断对象状态的历史记录，来识别设备的实时技术状态、预知有关异常故障和预测未来技术状态，进而确定必要维护策略的一门学科 特点： 实时性与历史性结合 动态特征与静态特性结合 监测与诊断结合 机械故障诊断技术的发展历史 第一阶段：19世纪工业革命到20世纪初 低的生产力水平：事后维修方式 第二阶段：20世纪初到20世纪50年代 规模化生产方式—定期维修—设备诊断技术孕育 由听、摸、闻、看到初步的设备诊断仪器 第三阶段：20世纪60—70年代 大规模生产方式—状态维修—设备诊断技术形成 第四阶段：20世纪80—目前 柔性生产方式—风险管理—智能化设备诊断技术 设备诊断相关信息的集成化、智能化、网络化利用 开展机械故障诊断的意义 理论意义 检验相关理论，寻求最佳诊断方法，完善诊断理论 带动相关理论的发展：测试、信号处理、模式识别 推动材料科学、产品设计等相关技术进步 实际意义 实现设备的视情维修，提高设备管理水平 确保设备安全可靠运行，最大限度发挥设备效益 降低设备事故率，提高安全管理水平 1-2 机械故障诊断的内容和任务 机械设备状态信号的获取 选择合理的测试技术与方法 机械设备故障特征的提取 信号处理 滤波、维数压缩、形式变换、信号增强、精化故障特征 信号分析 时域分析、频域分析、幅值域分析、图象特征提取 故障诊断 维修决策 1-3 机械故障诊断理论与方法 基于故障机理的诊断方法 基于故障树分析的诊断方法 基于信号分析和处理的诊断方法 基于模式识别的诊断理论 基于模糊数学的诊断理论 基于灰色系统的诊断理论 基于神经网络的诊断理论和方法 基于专家系统的智能诊断方法 油液分析诊断方法 红外热成像诊断、超声波诊断、放射线同位素诊断 无损探伤诊断、热工参数诊断、电工参数诊断 机械故障诊断学的学科性质 1-4 机械故障诊断技术发展趋势 现状与存在的问题 旋转机械与往复机械的诊断 管理与资源利用 诊断仪器 测试与诊断脱节、功能单一、对操作人员要求较高 研究与发展方向 虚拟仪器—诊断装置集成化、系统化、网络化 考虑监控的设计 诊断中心：专家诊断、数据共享、资源节约 诊断理论 总体发展趋势 不解体、高精度、集成化、智能化、网络化 第二章 机械设备主要故障 形式及其分析方法 机械设备的主要故障形式 机械设备故障分类 机械设备的故障形式及其产生机理 利用故障树分析法分析故障 故障树分析的基本概念 故障树建立、定性与定量分析 机械设备的故障诊断参数 故障的征兆 故障诊断参数 机械设备故障状态的确定及其方法 确定故障状态的指标、原则和方法 2-1 机械设备的主要故障形式 机械设备的故障分类 按故障发生的原因分 劣化故障：t?—零件?—设备功能?—故障发生 人为故障：由人为原因导致的故障 按故障持续时间分 临时性故障：短时内设备丧失某些局部功能，经调整可恢复 持久性故障：造成设备功能丧失直至更换或修复故障零件 按故障形成速度分 突发性故障：由设备本身的因素和偶然的外界因素共同作用而导致的无明显征兆的迅速发生的故障，不可监测 渐发性故障：由各种老化原因导致故障，有一个渐变过程，与时间有关，可监测 按故障性质分 功能故障：使设备不能继续完成其预定功能的故障 参数故障：设备规定的性能参数超出允许极限 按故障危害性分 灾难性故障：导致设备毁损或人员伤亡的严重后果 一般性故障：非危险性故障 按故障存在形式分 实际故障：设备已经发生的故障 潜在故障：设备自身存在的可能发生的故障，其存在可以被检测到、但尚未影响到设备功能或性能的实现，通过维修预防性措施可避免其成为实际故障 机械设备的主要故障形式 磨损 机理：粘着磨损、磨粒磨损、疲劳磨损、腐蚀磨损 应力：机械应力 抗力指标：耐磨性、接触疲劳应力 变形 机理：弹性变形、