机械的平衡222.ppt

盘形转子的静平衡设计举例： 已知： 分布于同一回转平面内的偏心质量为m1, m2和m3 从回转中心到各偏心质量中心的向径为r1，r2 和r3。 当转子以等角速度w转动时，各偏心质量所产生的离心惯性力分别为：F1，F2，F3。 增加一个平衡质量mb，其向径为rb 所产生的离心惯性力为Fb。 根据质径积mbrb，确定rb和平衡质量大小。 安装方向：向量图上所指的方向。 （2）对于静不平衡的转子，无论它有多少个偏心质量，都只需要适当地增加一个平衡质量即可获得平衡,即对于静不平衡的转子，需加平衡质量的最少数目为1。 第三节 刚性转子的动平衡设计 径宽比D/b 5的转子（多缸发动机的曲柄、汽轮机转子）。 特点：轴向宽度较大，其质量分布在几个不同的回转平面内。 设转子上的偏心质量m1, m2和m3分别在回转平面1，2，3内，其质心的向径分别为r1 、r2 、r3。 由理论力学的知识可知 对于平面： 动平衡设计步骤： 在转子上选定两个适于安装平衡质量的平面作为平衡平面或校正平面； 确定需在两个平衡平面内增加的平衡质量的质径积大小和方向； 选定向径，将平衡质量加到转子相应的方位上。 小结： (1) 动平衡的条件：当转子转动时，转子上分布在不同平面内的各个质量所产生的空间离心惯性力系的合力及合力矩均为零。 第四节 刚性转子的平衡试验 试验原因及目的： 平衡设计：理论上是完全平衡的。还会出现不平衡现象。 当刚性转子的径宽比D/b≥5时，通常只需对转子进行静平衡试验。 静平衡试验所用的设备称为静平衡架。 径宽比D/b＜5的刚性转子：必要时在制成后还要进行动平衡试验。 * 机械基础教研室 杜微 CHANGCHUN INSTITUTE OF TECHNOLOGY School of Mechatronics Engineering 第六章 机械的平衡 §6-1 机械平衡的目的及内容 §6-2 刚性转子的平衡计算 §6-3 刚性转子的平衡实验 §6-4 转子的许用不平衡量 §6-5 挠性转子动平衡简述(没有内容) §6-6 平面机构的平衡 返回 §6-1 机械平衡的目的及内容 1. 机械平衡的目的 机械在运转时，构件所生产的不平衡惯性力将在运动副中引 起附加的动压力。 例6-1 磨削工件的砂轮 增大了运动副中摩擦和构件中的应力，降低了机械效率和使用寿命，影响机械本身的正常工作， 也必将引起机械及其基础产生强迫振动，甚至产生共振。 会导致工作机械及其厂房建筑受 到破坏。 A B S S m=12.5 kg e=1 mm n = 6000 r/min FⅠ FⅠ= meω 2 = 5000 N 其方向作周期性变化 FⅠ在转动副中引起的附加反力是砂轮自重的40倍。 对于高速高精密机 械尤为重要； 机械平衡的目的就是设法将构件的不平衡惯性力加以平衡， 以消除或减少惯性力的不良影响。 机械的平衡是现代机械的一个重要问题。 对于此类机械则是如何合理利用不平衡惯性 力的问题。 但某些机械却是利用构件产生的不平衡惯性力所引 起的振动来工作的。 2. 机械平衡的内容 　　在机械中,由于各条件的结构及其运动形式的不同,其所产生 的惯性力和平衡方法也不同。 （１）转子的平衡 　　转子的不平衡惯性力可利用在其上增加或除去一部分质量的 方法加以平衡。 　　　　　　　其实质是通过调节转子自身质心的位置来达到消 除或减少惯性力的目的。 机娥平衡的目的及内容(2/3) 1）刚性转子的平衡 刚性转子[n(0.6～0.75)nc1]的平衡，是按理论力学中的力学 平衡理论进行的。 静平衡 动平衡 只要求其惯性力平衡； 同时要求其惯性力和惯性力偶矩的平衡。 2）挠性转子的平衡 挠性转子[n≥(0.6～0.75)nc1]的平衡，其平衡是基于弹性梁的 横向振动理论。 （2）机构的平衡 作往复移动或平面复合运动的构件