机械的平衡与调速.ppt

* * 第十四章 机械的调速与平衡 14.1回转件的平衡 14.2机械运转速度波动的调节 基本内容 (1)机械平衡的目的 (2)回转件的静平衡及其实验法 (3)回转件的动平衡及其实验法 (4)机械速度波动调节的目的和方法 (5)飞轮调速的原理 14.1 回转件的平衡 一、机械平衡的目的： 尽量消除附加动压力，减轻机械振动现象，以改善机械工作性能和延长使用寿命。 1、转子：绕固定轴转动的构件称为转子 2、转子的平衡 刚性转子的平衡 挠性转子的平衡 1、静平衡：质量分布在同一回转面内的平衡问题称为静平衡。它适用于转子宽度B ≤0.2D（D 为转子直径）的回转件； 二、刚性转子的平衡设计 ① 静平衡的条件：分布于回转件上各个质量的离心力的矢量和等于零。即只要求刚性转子的惯性力达到平衡。 ② 静平衡实验。静平衡实验通常在静平衡架上进行。静平衡架有刀口式导轨静平衡架和圆盘式导轨静平衡架。 转子的静平衡实质上是平面汇交力系的平衡问题。 2、动平衡：回转件的质量分布在不同回转面内的平衡问题称为动平衡，适用于轴向尺寸较大的回转件（B 0.2D）。 动平衡是两个平面汇交力系的平衡问题。 　① 动平衡的条件：分布于回转件上的各个质量的离心力的矢量和等于零，同时离心力所引起的离心力矩的矢量和也等于零。 　② 动平衡实验∶动平衡实验是在动平衡机上进行的。动平衡机分为机械式和电测式两类，其目的在于测定回转件不平衡质量的大小和方位，用以改善被平衡回转件的质量分布。 为解决刚性转子的静平衡，只要在一个平面内适当地加平衡配重即可；而为解决刚性转子的动平衡，则需在两个平面内适当地加平衡配重才行。 结论：由于动平衡同时满足了静平衡的条件，故经动平衡实验校正后的回转件一定是静平衡的，但是，应注意，达到静平衡的回转件不一定达到动平衡。 14.2 机器运转速度波动的调节 一、机械速度波动调节的目的 由于机械在运转中，驱动功与阻力功不是时时相等，会引起机械动能的增减，从而导致机械运转速度的波动。这种速度波动会在运动副中产生附加动载荷，降低机械效率和工作可靠性，引起机械振动，影响零件的强度和寿命，降低机械的精度和工艺性能，使产品质量下降。 例如：发电机主轴的速度波动将导致电压波动，电唱机转盘的速度波动会使音质变差，鼓风机或电风扇主轴的转速波动会产生噪声等。所以，必须设法加以调整，使这种波动限制在许可范围之内。 机械运转时的速度波动有两种形态： ① 周期性的速度波动：这种速度波动在一个运动周期内，机械的总驱动功和总阻力功是相等的，所以机械仍然是稳定运转。 ② 非周期性的速度波动：这时机械的驱动功和阻力功已失去平衡，机械运转的速度将持续升高或下降，如不加以调节就不可能恢复到稳定的运转状态。 二、机械速度波动的类型 三、速度波动的调节方法 1、非周期性速度波动的调节方法：有两种： 一是利用原动机的自调性；二是采用反馈控制方法进行调节（如调节器）。 调速器的作用是从机器的外部来调节输入机器的能量，使机器恢复稳定运转。 2、周期性速度波动的常用调节方法：安装飞轮， 即在机械系统中安装一个具有较大转动惯量的盘状零件。 飞轮的作用是当机器出现盈功时把多余的能量吸收和储存起来；当机器出现亏功时把储存的能量释放和补偿出来，从而降低机器运转速度的波动程度，即在机器内部起转化和调节作用，而其本身并不能增加或减少能量。 *