机械的调速和回转体的平衡.ppt

* 第七章　 机械速度波动调节 7-1机械速度波动调节 7-2回转体和平衡 一、目的： 　　当机械在运转中，驱动力所作的功在某段时间内不等于阻力所作的功时，会导致机械运转速度波动。例曲柄压力机。 　　速度波动的波动会使运动副中产生附加动压力，降低机械效率，引起机械振动，影响零件的强度，降低机械的精度和工艺性，降低产品质量。 　　因此对有些机械必须调节其速度的波动量。 7-1机械速度波动调节 一、机械速度波动影响 二、机器运转过程 其中 为总耗功 1、机械运转中的功能 关系 ? A B T ?m o ? 起动 稳定运动 停车 T 2、机械运转的三个阶段 (1)起动阶段： (2)稳定运转阶段： (3)停车阶段： ? A B T ?m o ? 起动 稳定运动 停车 T a .匀速稳定运转— 速度保持不变， 在任何时间间隔都有 b .变速稳定运转— 围绕平均速度作周期性波动 一个周期的时间间隔,Ad=Ar,E2=E1; 不满一个周期的时间间隔,Ad=Ar,E2=E1 功率平衡： 若为实现一个尽可能匀速稳定运转，在结构上 或机构设计方面采取相关措施。 (2)稳定运转阶段： 二、机器运转过程 2、机械运转的三个阶段 1.周期性的速度波动 　　 C ?max ?min ?m A B D T O t 特点：一个完整周期中驱动力所作的功等于阻力所作的功。 但每瞬时驱动功不等于阻力功。 调节方法：采用飞轮调节 三　、机械速度波动的分类和调节方法： 2.非周期性速度波动 　　相当长的时间内驱动功不等于阻力功。 　　对于非周期性速度波动的机械，不能用飞轮调节， 一般采用负反馈控制的方法（例如调速器）进行调节。 三　、机械速度波动的分类和调节方法： 四、周期性速度波动状态的描述 C ?max ?min ?m A B D T O t 1.周期T 2.平均角速度 (1) 3.速度不均匀系数 (2) 由(1)和(2)解得 ， 于是可得 Md 五、周期性速度波动调节原理 讨论： ，盈功 (1) 当 ，亏功 (2) 当 C (-) (-) C A B D T O ? M Mr (+) (+) E E A是在区间(?0，?)内驱动力矩与阻力矩曲线间所夹面积代数和。 五、周期性速度波动调节原理 C (-) (-) C A B D T O ? M Mr (+) (+) 故当J=常数时，最大盈亏功为 将 代入得 因此，在系统中，Amax及?m一定时，欲减小系统的 运转不均匀程度，则应当增加系统的等效转动惯量 J。 一般做法是，在系统中装置一个转动惯量较大的构件，这个构件通常称之为飞轮，其转动惯量JF。 装置飞轮的实质就是增加机械系统的转动惯量。 飞轮在系统中的作用相当于一个容量很大的储能器。当系统出现盈功，它将多余的能量以动能形式“储存”起来，并使系统运转速度的升高幅度减小；反之，当系统出现亏功时，它可将“储存”的动能释放出来以弥补能量的不足，并使系统运转速度下降的幅度减小。从而减小了系统运转速度波动的程度，获得了调速的效果。 飞轮的作用： 五、周期性速度波动调节原理 六、飞轮转动惯量的计算 Emax—角速度为最大的位置所具有的动能； Emin—角速度为最小的位置所具有的动能； 　当忽略机械系统其他构件的转动惯量时，得飞轮的转动惯量为： 分析： 1.当Amax、?m一定时，J与?成反比，故[?]不宜过小。 　2. Amax与? 一定时，J与?m2反比，为了减少飞轮的转动惯量，宜将飞轮装在高速轴上。 例：图为发动机的输出力矩(Md)图，且阻力矩Mr为常数，若不计机械中其它构件的转动惯量,只考虑飞轮转动惯量,设构件的平均转速为1000r/min，运转不均匀系数?=0.02,试计算飞轮的转动惯量JF。 90 180 360 450 540 630 720 M/(N.m) Md 75 100 -50 -75 50 -100 75 o 解 1）求出等效阻力矩Mr； 2)计算各块盈亏功面积 3)确定Emax(?max) 、 Emin(?min)的位置， 4）求Amax 5）计算飞轮的转动惯量JF 解 90 180 360 450 540 630 720 M/(N.m) Md 75 100 -50 -75 50 -100 75 o （1）根据一个周期的时间间隔,Ad=Ar，求出等效阻 力矩Mr； 面积 F1 F2 F3 F4 F5 F6 26.56? 78.13? -35.94? F7 -48.44? 14.06? -60.94? 26.56? (2)计算各块盈亏功面积, 90 180 360 450 540 630 720 M/(N.m) Md 75 100 -50 -75 50 -100 75 o Mr