机械设计基础十五章 机械的调速和平衡课件.ppt

* 第十五章 机械的调速和平衡 第一节 机械运转速度波动的调节 一、机械运转速度波动调节的目的和方法 1） 驱动力所做的功Wd = 阻力所做的功Wr 此时机械匀速转动 2） 当某一瞬间， Wd Wr，出现盈功 使机械动能增加，转速增高。 3） 当 Wd Wr，出现亏功， 使机械动能减少，转速下降。 机械速度的波动，是在Wd和Wr不为常量的情况下产生的。其结果是产生冲击、振动，影响机件的强度和寿命，降低运动精度。应尽量避免! 机械运转速度的波动可分为： 周期速度波动 非周期速度波动 1、周期性速度波动 盈亏功呈周期性变化，速度波动也呈周期性 变化。周期可以是一周（机床主轴、冲床等）、二周（四冲 程内燃机）、 数周（轧钢机） 调节方法： 采用飞轮。 2、非周期性速度波动 对于机械传动中盈亏功呈无规律变化，速度波动也是无规律的，当一段时间内总出现盈功，则速度越来越快，造成飞车， 若总出现亏功，速 度会越来越慢，甚 至停车。 调节方法： 采用调速器，有机 械式和电子式机械 式调速器见图15-3。 二、 周期性速度波动的调节——飞轮设计 1、机械运转的平均速度和速度不均匀系数 1）、平均速度：ωm 2）、名义转速 由于实际的速度变化规律不易获得，工程上常用机械标牌上标出的转速（称为名义转速或额定转速）代替平均速度：ωm 3）、速度不均匀系数 δ 用来表示机械速度波动的程度 部分机械的许用运转不均匀系数 汽轮发电机 水泵、鼓风机 交流发电机 汽车、拖拉机 直流发电机 金属切削机床 内燃机 轧钢机 纺纱机 冲床、剪床、锻床 压缩机 农业机械 造纸机、织布机 石料破碎机 不均匀系数? 机 器 名 称 不均匀系数? 机 器 名 称 δ 越小，运动越平稳。 2、 飞轮设计的近似方法简介 1) 基本要求： 确定飞轮的转动惯量J，使机械的 δ [δ] 2) 基本原理 a、同一运动系统中，其他构件的动能与飞轮 相比，可忽略不计。 b、飞轮角速度最大ωmax时，动能最大 Emax ， 反之亦然。在一个周期内，动能的最大变 化量（ Emax - Emin ）即为最大盈亏功Wmax 。 飞轮转 动惯量 c、 飞轮转动惯量 JF n 为转速（r/min）, 则ωm = π n /30 d、结论 a）当 Wmax 和ωm 一定时， JF与δ为等边双曲线 关系，过分要求 δ 很小，势必造成 JF 很大， 使飞轮质量很大，导致尺寸加大。 b） 当 JF 和 ωm 一定时， Wmax 与 δ 成正比。 c）当 Wmax 与 δ 一定时, JF 和 ωm 成反比。所以 应将飞轮装在系统的高速轴上，可减小飞轮 的尺寸。 3、飞轮尺寸的确定 1)、圆环体： 求出质量： 求出质量 m 后，就可以确定飞轮 的尺寸： m = π DmHB γ ( Kg ) γ： 材料密度（Kg / m3） 2、实心轮 为防止过高的离心力对飞轮的破坏，应注意： 铸铁飞轮： vmax 36 m / s 铸钢飞轮： vmax 50 m /s 例 在电动机驱动的剪床中,已知剪床主轴上的阻力矩变化曲线Mr-φ如图所示。电动机驱动，可认为驱动力矩Md为常数，电动机转速为1500r/min。求许用不均匀系数δ=0.05时，所需安装在电动机主轴上的飞轮转动惯量。 解 （1）求驱动力矩Md 在一个运动周期中，驱动力矩Md和阻力矩Mr所作的功分别为 根据稳定运转时，一个周期中功相等的原理求出驱动力矩为： （2）确定最大盈亏功Wmax 图中标有正号的面积为盈功，标有负号的面积为亏功。Md-φ与Mr-φ所包围的各小块面积及其所代表的功分别为： 最大盈亏功为 ：S2=1256.3 (J) 若用实心轮飞轮 若用圆环体飞轮 第二节 回转件的平衡 一、不平衡的产生 假如回转件质量不均匀， 有一块质量 m，偏离回转 中心 r，当回转件以ω 做 匀速转动时，离心力为： 使轴弯曲，产生振动、噪音，甚至破坏机件。 二、回转件平衡的目的和分类 1、目的 对于重要的高速回转件，如机床主轴、电机 转子等都要进行平