机械设计基础第13章刚性回转件的平衡及速度波动的调节.ppt

* * 第13章刚性回转件的平衡及速度波动的调节 A 回转件的平衡问题 盘形零件的不平衡 轴类零件的不平衡 问题:机械中惯性力的分布及其变化规律是什么? 怎样消除或减小惯性力和惯性力矩，使机器保持平衡? 对不同类型的零件应采取怎样的方法和措施? 分析问题:机器运转时各运动构件产生的周期性变化的惯性力会使机器的构件和基础产生振动，从而降低机器的工作精度、机械效率和可靠性，缩短机器的使用寿命，甚至可能因共振而使机器破坏 因此，研究机械中惯性力的分布及其变化规律，以消除或减小惯性力和惯性力矩的问题就是机械的平衡问题 静平衡但动不平衡的转子 1.盘形零件的平衡问题 对于轴向尺寸很小的回转件，当该回转件匀速转动时，这些质量所产生的离心力构成同一平面内汇交于回转中心的力系 F = Fb +ΣFi=0 离心惯性力的方向是变化的，当其变化频率接近该系统的固有频率时，将会引起共振，产生严重后果,一般都必须将这类离心力予以平衡 平衡条件为 2.轴类零件的平衡问题 这类可以看作是分布在垂直于轴线的若干个相互平行的回转平面内，各平行平面内的不平衡质量所产生的离心力就形成了空间力系 这种改善转子质量分布，使其惯性力和惯性力矩均被平衡的措施，称为转子的动平衡 完全平衡必须满足的条件 Σ Fi= 0 Σ Mi= 0 由于动平衡同时满足了静平衡条件，故达到动平衡的回转体一定是静平衡的，但满足 静平衡的回转体不一定达到动平衡 13.1 回转件 的静平衡 B 相关理论 盘状回转体的平衡问题按以下方法解决 ：在铅垂线下方增加或减少一平衡质量mb ，使其产生的离心力 Fb与原力系的离心力的矢量和 ΣFi大小相等、方向相反，此时回转体必达到平衡状态 平衡条件就可用下式表示: F = ΣFi + Fb =0 m eω2 = Σ miriω2+mb rbω2 =0 Σmiri+mbrb=0 转子静平衡计算 m·r称为质径积，若等于零则表示总质心与回转体轴线重合，回转体质量对回转轴线静力矩等于零，称为静平衡 静平衡 m1r1+m2r2+m3r3+m4r4+mbrb=0 平衡方程为 13.2 回转件的动平衡 转子的不平衡状况 这类转子的平衡条件是 平衡质量和各偏心质量所产生的离心惯性力的矢量和以及这些惯性力所形成的惯性力矩的矢量和都等于零，即 偏心质量所产生的离心惯性力 F1、 F2、F3组成了一个空间力系。为了使该空间力系及其由各力所形成的惯性力矩得以平衡 空间力系 平衡基面Ⅰ上的平衡质量 方位角为 不论转子在几个回转平面内，有多少个偏心质量，均可以通过在所选定的两个平衡基面上，分别加上（或去除）适当的平衡质量的办法，使该转子达到平衡 因此，动平衡又称双面平衡 13.3 机械速度波动的调节 1.引起机械速度波动的原因 根据能量守恒定律，一部机械在运转过程中的动能方程式为 机械在运转过程中，难免会出现盈功或亏功而产生速度波动。这种波动会导致在运动副中产生附加动压力，并引起机械振动，降低机械的寿命，影响机械效率和工作质量 2.机械运转的平均角速度和速度不均匀系数 （1）平均角速度 （2）速度不均匀系数 3.周期性速度波动的调节 主轴的角速度ω在经过一个运动周期T后，又恢复到初始状态，机械速度的这种有规律的波动称为周期性速度波动 周期性速度波动的调节方法 在机械中加上一个转动惯量较大的回转件—飞轮 设飞轮的转动惯量为Jf ，则机械系统动能的增量为 *