机电传动控制-1直流电机②.ppt

第1章 直流电机 二、反接制动 ②倒拉反接制动 分析 电路连接方式 反接制动过程 位能性 恒转矩负载 正向 电动运行 倒拉 反接制动 运行 1-7 直流他励电动机的制动特性 第1章 直流电机 二、反接制动 ②倒拉反接制动 分析 电路连接方式 反接制动过程 ①电源反接制动 位能性 恒转矩负载 反抗性 恒转矩负载 正向 电动运行 反接制动 过程 正向 电动运行 倒拉 反接制动 运行 1-7 直流他励电动机的制动特性 第1章 直流电机 把电动机电枢电路从电源脱开而串接一个附加电阻RΩ， 电枢电流Ia＝－E／(Ra＋RΩ)在电动势E的作用下反向， 电磁转矩T 反向变成制动转矩，电动机变成了发电机， 把机械能转换成电能消耗在电枢回路的电阻中。 用于系统需迅速而准确地停车及卷扬机重物的恒速下放 如果电动机带动的是反抗性负载， 把传动系统储存的惯性动能消耗掉，使电动机迅速停车。 如果电动机带动的是位能负载， 在制动到n＝0时，重物还将拖着电动机反转，使电动机 向下降的方向加速，即电动机倒拉使重物匀速下降。 三、能耗制动 1-7 直流他励电动机的制动特性 第1章 直流电机 三、能耗制动 分析 电路连接方式 能耗制动过程 1-7 直流他励电动机的制动特性 第1章 直流电机 三、能耗制动 工作点从A→B转移， B→O是能耗制动过程， 到O点后停止。 到O点后不停止， 系统在负载转矩的 作用下加速反转； 到达C后稳定运行， 在C点的运行方式 称为能耗制动运行。 正向 电动运行 能耗制动 运行 能耗制动 过程 1-7 直流他励电动机的制动特性 第1章 直流电机 三、能耗制动 位能性 恒转矩负载 反抗性 恒转矩负载 正向 电动运行 能耗制动 运行 能耗制动 过程 正向 电动运行 能耗制动 过程 1-7 直流他励电动机的制动特性 第1章 直流电机 三、能耗制动 二、反接制动 F E 倒拉反接制动 一、反馈制动 反向反馈制动 比较重物升降的三种方式 1-7 直流他励电动机的制动特性 F E 第1章 直流电机 三、能耗制动 二、反接制动 一、反馈制动 ② 倒 拉 反 接 制 动 ① 电 源 反 接 制 动 ① 反 抗 性 恒 转 矩 负 载 ② 位 能 性 恒 转 矩 负 载 ① 正 向 反 馈 制 动 ② 反 向 反 馈 制 动 比较 1-7 直流他励电动机的制动特性 ΦN＞Φ1＞Φ2 第1章 直流电机 固 有 机 械 特 性 比较 直流他励电动机的启动和调速特性 ② 改 变 励 磁 磁 通 调 速 ① 降 压 启 动 ② 电 枢 电 路 串 电 阻 启 动 ③ 电 枢 电 路 串 电 阻 调 速 ① 改 变 电 枢 电 压 调 速 （UN＞U1＞U2） （Rad1＜Rad2） U2 U1 0 n0 n Tst Ist TL IL UN T I Ust 第1章 直流电机 参考：三相异步电动机的各种运行状态 正向电动运行 反向电动运行 反向反馈制动运行 反接制动过程 倒拉反接制动运行 能耗制动运行 能耗制动过程 正向反馈制动过程 ● A ● B ● C ● D ● H ● J ● E ● F ● I ● K 第1章 直流电机 1-3 直流电动机的机械特性 ① 电枢串电阻时的人为机械特性 保持U＝UN、Φ＝ΦN不变， 只在电枢回路中 串入电阻Rad的人为特性： 特点： （1）n0 不变，β变小； （2）Rad 越大，特性越软。 (Rad1＜Rad2) 固有机械特性 三、直流他励电动机的人为机械特性 第1章 直流电机 1-3 直流电动机的机械特性 ② 降低电枢电压时的人为机械特性 特点：（1）n0 随 U 变化； （2）U 不同，曲线 是一组平行线。 保持R＝Ra、Φ＝ΦN不变， 只改变电枢电压U 的人为特性： 三、直流他励电动机的人为机械特性 (UN＞U1＞U2) 固有机械特性 第1章 直流电机 1-3 直流电动机的机械特性 (ΦN＞Φ1＞Φ2) ③ 减弱励磁磁通时的人为机械特性 保持R＝Ra、 U＝UN不变， 只改变励磁回路调节电阻 Rf′的人为特性。 增大励磁电阻, 即减少励磁电流时， 使磁通Φ减少。 Φ减少称为弱磁。 特点：（1）弱磁，n0 增大； （2）弱磁，β减小。 三、直流他励电动机的人为机械特性 固有机械特性 第1章 直流电机 1-3 直流电动机的机械特性 三、直流他励电动机的人为机械特性 固有机械特性