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机电系统接口技术02 第二章 机械接口 2.1 机械零接口设计 教学要求 理解机械接口功能与实质 了解机械接口分类、机械零接口设计概念 掌握联轴器分类、联轴器的选择步骤 了解伺服机构常用联轴器 掌握联轴器选用程序、影响因素 机械接口功能与实质 机械接口主要功能:传递能量和运动 实质：力、速度变换器。 在机电一体化系统中，主要解决机械系统和电气系统的匹配，包括传递动力，改变运动方向等。 机械接口分类 分类：根据输入输出参数是否变换和调整，机械接口分为零接口和被动接口两类。 零接口如联轴器，输入输出之间参数基本没有变化，属于直接连接。 被动接口中输入输出之间参数基本发生变化，如精密齿轮系传动，转速和转矩都发生变化。 2.1 机械零接口设计 机械零接口是指直接的输入输出，不进行参数变换和调整的接口，典型例子：联轴器 联轴器：coupling用来联接不同机构中的两根轴（主动轴和从动轴）使之共同旋转以传递扭矩的机械零件。在高速重载的动力传动中，有些联轴器还有缓冲、减振和提高轴系动态性能的作用。 联轴器由两半部分组成，分别与主动轴和从动轴联接。一般动力机大都借助于联轴器与工作机相联接。 联轴器分类 联轴器种类繁多，按照被联接两轴的相对位置和位置的变动情况，可以分为： ①固定式联轴器。主要用于两轴要求严格对中并在工作中不发生相对位移的地方，结构一般较简单，容易制造，且两轴瞬时转速相同，主要有凸缘联轴器、套筒联轴器、夹壳联轴器等。 ②可移式联轴器。主要用于两轴有偏斜或在工作中有相对位移的地方，根据补偿位移的方法又可分为刚性可移式联轴器和弹性可移式联轴器。 联轴器分类 刚性可移式联轴器： 利用联轴器工作零件间构成的动联接具有某一方向或几个方向的活动度来补偿，如牙嵌联轴器（允许轴向位移）、十字沟槽联轴器（用来联接平行位移或角位移很小的两根轴）、万向联轴器（用于两轴有较大偏斜角或在工作中有较大角位移的地方）、齿轮联轴器（允许综合位移）、链条联轴器（允许有径向位移）等 弹性可移式联轴器（简称弹性联轴器）： 利用弹性元件的弹性变形来补偿两轴的偏斜和位移，同时弹性元件也具有缓冲和减振性能，如蛇形弹簧联轴器、径向多层板簧联轴器、弹性圈栓销联轴器、尼龙栓销联轴器、橡胶套筒联轴器等。 联轴器的选择步骤 联轴器有些已经标准化。 选择步骤： 根据工作要求选定合适的类型 按照轴的直径计算扭矩和转速 从有关手册中查出适用的型号 对某些关键零件作必要的验算。 2.1.1固定式联轴器 主要用于两轴要求严格对中并在工作中不发生相对位移的地方，结构一般较简单，容易制造，且两轴瞬时转速相同，主要有： 凸缘联轴器 套筒联轴器 夹壳联轴器 １.凸缘式联轴器 特点：构造简单，成本低，可传递较大转矩。不允许两轴有相对位移，无缓冲。 用途：在转速低，无冲击，轴的刚性大，对中性较好的场合应用较广。 套筒联轴器 套筒联轴器是利用公用套筒，并通过键、花键或锥销等刚性联接件，以实现两轴的联。 套筒联轴器的结构简单，制造方便，成本较低，径向尺寸小，但装拆不方便，需使轴作轴向移动。 适用于低速、轻载、无冲击载荷，工作平衡和上尺寸轴的联接。最大工作转速一般不超过为25r/min。 套筒联轴器不具备轴向、径向和角向补偿性能。 夹壳联轴器 夹壳联轴器是利用两个沿轴向剖分的夹壳，用螺栓夹紧以实现两轴联接，靠两半联轴器表面间的摩擦力传递转矩，利用平键作辅助联接。 夹壳联轴器装配和拆卸时轴不需轴向移动，所以装拆很方便，缺点是两轴轴线对中精度低，结构和形状比较复杂，制造及平衡精度较低，只适用于低速和载荷平稳的场合，通常最大外缘的线速度不大于 5m/s ，当线速度超过 5m/s 时需要进行平衡校验。 为了改善平衡状况，螺栓应正、倒相间安装。夹壳联轴器不具备轴向、径向和角向的补偿性能。 2.1.2刚性可移式联轴器 利用联轴器工作零件间构成的动联接具有某一方向或几个方向的活动度来补偿，如： 十字沟槽联轴器（用来联接平行位移或角位移很小的两根轴） 万向联轴器（用于两轴有较大偏斜角或在工作中有较大角位移的地方） 齿轮联轴器（允许综合位移） 链条联轴器（允许有径向位移）等 ２.十字滑块联轴器 半联轴器1、3上的凹槽与中间滑块的凸榫→移动副→可补偿两轴偏移 特点、应用：无缓冲，移动副应加润滑→用于低速传动 万向联轴器 有多种结构型式，例如：十字轴式、球笼式、球叉式、凸块式、球销式、球铰式、球铰柱塞式、三销式、三叉杆式、三球销式、铰杆式等，最常用的为十字轴式，其次为球笼龙 万向联轴器的共同特点是角向补偿量较大，不同结构型式万向联轴器两轴线夹角不相同，一般≤5°-45°之间。 万向联轴器利用其机构的特点，使两轴不在同一轴线，存在轴线夹角的情况下能实现所联接的两轴连续回转，并可靠地传递转矩和运动。