机电装备设计课件(3章).ppt

本次课讲授内容 3.5.1 轴系概述 定义：轴系由轴、轴承和安装于轴上的传动体、密 封件及定位件组成。 功能：支承旋转零件、传递转矩和运动。 组成：轴系按其在传动链中所处的地位不同可分为 传动轴轴系和主轴轴系，一般对传动轴的要求不 高，对主轴有较高的要求。 3.5.2 对主轴（spindle)轴系的要求 整体要求：保证在一定的载荷与转速下，主轴组件精确而稳定地绕其轴心旋转，并长期地保持这种性能。从以下五方面分析： 1 回转精度 2 静刚度 3 动态特性 4 热特性与热变形 5 精度保持性 1 回转精度 定义：指主轴装配后，在无载荷、低转速条件下，主轴前端的径向和轴向跳动量。 回转中心线：轴件作回转运动时线速度为零的点的连线。 影响因素：轴承误差、轴颈圆度误差、轴件的挠曲和振动原因、箱体孔制造和装配误差、主轴转速、支承的设计及润滑等。 2 静刚度(Static Stiffness) 定义：主轴前端产生单位位移时，在某一方向测量出施加的力。 反映了组件抵抗静态外载荷变形的能力。 3 动态特性(Dynamic Characteristic) 定义：指主轴抵抗冲击、振动、噪声的特性 。 是机床主轴组件等非常重要的一个特性。评价指标有动刚 度、振型、噪声三方面。 1）动刚度 定义：在交变动载荷作用下抵抗动态位移的能力。 影响因素：静刚度K 、组件质量m、阻尼比ξ和激振频率ω等。 在判定机床系统的抗振能力时，首先应确定系 统的动刚度处于那段频率范围。 ● 准静态区：可用提高静刚度K的办法或加大固有 频率的办法以提高动刚度。 ● 惯性区：采取增加等效质量的办法提高动刚度。 ● 共振区：可改变固有频率，以避免共振，若提 高阻尼率也均有效果，以提高阻尼串效果最为显 著。 2）振型 方法：对于多自由度系统，可分解为若干个当量 单自由度系统（模态)，每个模态有自身的动刚度 特性。 模态分析理论：一个多自由度系统的各个主要振 动模态各有自己的振动频率和振动型式(振型)，一 般按振动频率的高低由低向高排列为第1阶、第2 阶…第M阶的不同振型。 3）噪声 噪声来源于振动。主轴振动主要由轴承引 起，轴承的滚动表面缺陷、滚道波纹、滚动体的 直径误差，轴承结构及弹性变形等。 4 热特性与热变形 (heat characteristic and deformation) 1）温升和热变形 轴系组件热产生的原因：运动件摩擦、搅油热量、加工区 热量和环境热辐射等。 后果： ○ 主轴组件温升和热变形，使系统各部件间相对位置精度 遭到破坏，影响系统的工作精度； ○ 热变形造成主轴弯曲； ○ 使传动齿轮和轴承的工作状态变坏； ○ 使轴件和轴承、主轴与支承座之间已调整好的间隙和配 合发生变化，影响轴承的正常工作，加速齿轮和轴承等零 件的磨损。 2）热位移 定义：使主轴工作端截面形心相对固定坐标产生的位移。 热线位移可在笛卡尔坐标中产生三个坐标轴方向的分量。 3）轴系主要热特性参数 主要特性参数：热源强度、温升和工作部分的热位移。 热源强度： 轴系的热源有轴承、传动件、密封件等单位时间 内发热量的总和。 原因： 滚动体和滚道产生弹性变形而产生摩擦热，为轴 系主要热源之一，轴承的摩擦热与轴承类型、预紧力、 转速、轴承的润滑等情况有关，预紧力越大，发热量越 多，随着预紧力增加，温升的增加越来越快。 3.5.3 主轴轴承的选择 5 精度保持性（Precision Preserve) 定义：指长期地保持其原始制造精度的能力。 要保证这些表面的耐磨性和有调整间隙的可能。 影响耐磨性因素：轴件、轴承的材料与热处理，轴承(或衬套) 的类型及润滑方式等。 1 主轴滚动轴承类型 图a，内圈为1：12的锥孔，与主轴锥形轴颈配合。轴向移动 内圈，改变在主轴上的位置来调节轴承的径向间隙和预紧量。 特点： 1、圆柱滚子是线接触，滚子数多，承载能力较大； 2、内外圈可分离，只能承受径向载荷，不能承受轴向荷； 3、旋转精度高，径向结构紧凑和寿命长等特点； 4、用在车床、铣床、镗床、磨床及数控车床上。 图d，由外圈2、内圈1和4，及隔套3等组成，接触角为60°。 特点： 1、接触角大，钢球直径小、数量较多，轴承承载能力和精度较 高； 2、允许极限转速可高出额定转速的1.5倍，温升低，运转平 稳，工作可靠； 3、用于高速、轻载和精密机床的主轴组件中。 2 滚动轴承选用 参考依据：转速、载荷及结构尺寸。 整体原则： 线接触轴承（滚柱、滚锥、滚针）：承载力↑，摩擦力↓，n↓； 点接触球轴承：承载力↓ ，摩擦力↓，n ↑ ； 一般轴系