材料力学 单辉祖主编 第三版 第三章 轴向拉压变形.ppt

第三章 变形分析 实验发现，拉（压）直杆的变形主要是轴向变形（纵向变形） 当杆拉伸时，杆沿轴向伸长，同时伴随着横向尺寸的略有缩短 当杆压缩时，其轴向尺寸缩短，而横向尺寸略有增大 变形分析 变形分析 胡克定律反映了在比例极限范围内，轴向伸长和轴力的线性关系 杆件的轴向伸长?l与轴力FN, 杆件长度l成正比，而EA成反比 由于EA越大，杆件的变形越小；EA越小，变形越大，因此，称EA为杆件的（抗拉）刚度 变形分析 横向变形 横向正应变 变形分析 EXAMPLE-多力杆 EXAMPLE-多力杆 EXAMPLE-多力杆 利用虎克定律，杆件1段的伸长为 叠加原理 通常，由于问题的控制方程是线性的，因此，可利用叠加原理进行求解 叠加原理：杆件（结构）在几个外力作用下的总响应（位移、应力等）等于杆件（结构）在每个力单独作用下的响应（位移、应力等）的总和 物理上讲，叠加原理成立的条件 小变形、小位移 Hooke定理成立 EXAMPLE-多力杆 EXAMPLE-多力杆 EXAMPLE-多力杆 EXAMPLE-多力杆 EXAMPLE-变轴力杆 EXAMPLE-变轴力杆 EXAMPLE-变轴力杆 EXAMPLE-变截面变轴力 EXAMPLE-变截面变轴力 EXAMPLE-变截面变轴力 砖柱的缩短量为 EXAMPLE-变截面变轴力 EXAMPLE-动变形 EXAMPLE-动变形 EXAMPLE-动变形 EXAMPLE-动变形 从而，叶片的轴向伸长为 EXAMPLE-动变形 课堂作业------P73 3-6 思路 3.2 桁架的节点位移 桁架位移 桁架的变形通常用其节点位移来表示 由于桁架中所有杆件的受力均为轴向力，所以，利用拉压杆件的变形和桁架的几何约束特征，可分析桁架的变形 桁架位移 例 图示简单桁架由AB和BC两杆组成，夹角为a，两杆的截面积均为A，弹性模量为E，节点B处受载荷P的作用，求桁架在B点处的总位移 桁架位移 桁架位移 桁架位移 Example-Bracket 例 如图所示的托架，AB为刚梁，CD为支撑杆，已知F1=5kN，F2=10kN，l=1m，斜支撑CD为铝管，弹性模量为E=70GPa，横截面面积为A=440mm2，求刚梁AB端点A的铅垂位移。 Example-Bracket Example-Bracket 斜撑杆CD的轴向变形为 Example-Bracket 近似位置的确定 在斜撑杆CD上取CC′′的长度为DCD，过C′′点作CD的垂线，与过C点AB的垂线交于点C′。连接BC′线，与过A点AB的垂线交于点A′。则AA′为端点A的垂直位移。 3.4 简单拉压静不定问题 静不定问题-概念 静不定问题:未知约束反力的数目超过独立平衡方程数目 未知约束反力的数目与独立平衡方程数目之差，称为系统的静不定次数 保持结构静定多余的约束称为多余约束 理论力学研究的是静定系统的问题，对静不定问题，必须考虑材料的变形特征，问题才能得以解决，是材料力学的任务之一 静不定问题-概念 静不定问题-概念 对超静定问题，多于约束是相对的，可选择不同的约束为多于约束 静定不问题-概念 对超静定问题，多于约束是相对的，可选择不同的约束为多于约束 静不定问题-概念 EXMAPLE-1 例 两端固定的杆件在中间截面C处受轴向力F的作用，求A、B两端的支座反力。 EXMAPLE-1 根据力的平衡方程，有 EXMAPLE-1 本构关系—Hooke’s Law EXMAPLE-1 EXMAPLE-2 例 设杆系由三根直杆铰链连接组成，如图所示，已知1、2二杆的长度、横截面面积及材料均相同，即l1=l2=l，A1=A2=A，E1=E2=E。杆3的横截面面积为A3，其材料的弹性模量为E3，与杆1、2的夹角均为a，试求在沿杆3轴线方向的外力P作用下各杆的轴力。 EXMAPLE-2 解 设各杆的轴力分别为FN1、FN2和FN3，点A的受力分析如图。 EXMAPLE-2 变形协调方程，利用对称性。 各杆变形的几何方程 EXMAPLE-2 EXMAPLE-3 EXMAPLE-3 EXMAPLE-3 EXMAPLE-3 EXMAPLE-3 EXMAPLE-4 EXMAPLE-4 EXMAPLE-4 本构方程 EXMAPLE-4 解得 3.5 预应力 ? 热应力 预应力 预应力（装配应力） 杆件在加工时，其尺寸总是存在着微小的误差，从而导致整个结构物体的几何形状出现微小的改变 对于静定结构，由于在装配过程中，结构可以自由变形，这种微小误差并不会引起结构中的内力和应力 预应力 对于超静定结构，由于多于约束的存在，这种微小误差将引起结构内部产生内力和应力。这种应力称为预应力或装配应力 预应力 工程结构中， 有时要避免结构产生预应力 有时要利用预应力提