材料力学-梁位移.ppt

1 * §9–1 引 言 §9–2 挠曲线微分方程 §9–3 积分法求梁的位移 §9–4 确定位移的叠加法 §9–5 梁的刚度条件.提高梁刚度的主要措施 §9–6 简单静不定梁 第9章 梁的位移分析 §9-1 引 言 1、工程中的弯曲问题 为保证弯曲构件正常工作，不仅满足足够的强度，还要求足够的刚度。若变形过大，则产生很大的振动，就会破坏工作的平稳性。（起重机、齿轮等有时也利用构件的弯曲变形，缓和冲击。） 2 、 挠度、转角及其相互关系 研究梁的变形，首先讨论如何度量和描述弯曲变形的问题。 有一梁AB，受载荷影响作用后， 其轴线弯曲成为一条光滑的连续曲线 。 在平面弯曲情况下，这是一条位于载荷 所在平面内的平面曲线，称挠曲线。 与此同时，梁将产生两种形式的位移--线位移、角位移。 梁轴线上的任一点C（即截面的形心） 在梁变形后将移到 ，因而有线位移 。 由于梁的变形小，C点沿变形前梁轴方向（x方向）的位移可以忽略，因此可以认为 垂直于梁变形前轴线AB。 ?线位移 挠度： AB 梁上的一点（横截面上的形心）在垂直于梁变形前轴线方向的线位移，称为挠度y。 ?角位移： 梁变形时，其横截面形心不仅有线位移。而且整个横截面绕其中性轴转动一个角度，因而有角位移? 。 转角：梁一横截面绕其中性轴转动的角度。 在工程实际中，挠度和转角是度量弯曲变形的两个基本量。 ?选取坐标：左端为原点，令x轴与梁变形前的轴线重合，方向向右为正，y轴与之垂直，方向向下为正。则挠度y和转角?是随截面的位置x而改变，即 ： 称挠度方程，即为挠曲线方程 称转角方程。 则有： 因?很小，可写成 即：任一横截面的转角? 等于该截面处挠度y 对x的一阶导数，只要知道梁的挠曲线方程，则可确定任一点的挠度和截面的转角。 由于梁变形后横截面仍垂直于轴线，因此任一截面的转角，也可用截面形心处挠曲线的切线与x轴的夹角来表示。 §9-2 挠曲线微分方程 在前一章已推出，忽略剪力时，梁弯曲后轴线的曲率为： 根据微积分的基本知识，曲线y(x)与曲率 之间的关系为： 正负号与坐标轴的取向有关。 Y轴向上时公式取正号，因M为正。 Y轴向下时公式取负号，因M为负。 称为梁的挠曲线近似微分方程 对式子 积分一次可求得 ，即转角； 积分两次可求得 y ，即挠曲线、挠度。 §9-3 积分法求梁的位移 转角方程: 挠度方程： 不定积分中，出现两个积分常数C、D。这由支承条件和边界条件确定，即x=0处 而且对于分段的 、或有集中力、集中力偶、间断的分布力等时， 应该分段积分。每一个分段中都有两个积分常数，它们要满足连续变形条件。 例1：9.1 求挠度方程和转角方程，并确定最大值。 ?弯矩方程： 解：?确定支座反力： ?挠度、转角方程： ?由边界条件确定常数： 即y(0)=0，? (0)=0 ? 确定支座反力，列弯矩方程： 例2：求此梁的转角方程和挠度方程，确定最大转角，挠度。 ? 挠度方程： 因梁的边界条件