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材料力学中弯曲变形
弯曲变形 主要内容 弯曲变形 小挠曲线近似微分方程 积分法求弯曲变形 叠加法求弯曲变形 梁的刚度条件 简单超静定梁 提高弯曲刚度的措施 一、弯曲变形与小挠曲线微分方程 一、弯曲变形与小挠曲线微分方程 一、弯曲变形与小挠曲线微分方程 一、弯曲变形与小挠曲线微分方程 一、弯曲变形与小挠曲线微分方程 二、积分法求弯曲变形 二、积分法求弯曲变形 二、积分法求弯曲变形 二、积分法求弯曲变形 连续条件——在挠曲线的任意点处相邻两截面的挠度和转角必须对应相等,使之成为一条光滑的连续曲线,即梁的轴线上任意一点有唯一确定的挠度和转角。 积分法求弯曲变形的步骤 根据已知外力求约束力,列弯矩方程; 由挠曲线近似微分方程,积分得转角、挠度函数 利用边界条件、连续条件确定积分常数 如果分 n 段写出弯矩方程,则有 2 n 个积分常数 三、叠加法求弯曲变形 条件——材料服从胡克定律、小变形;挠度与转角 均与载荷成线性关系 叠加原理——复杂载荷作用下的构件变形,可以分 解成简单载荷单独作用下的变形之和 方法——①载荷叠加法; ②结构叠加法(逐段刚化法) 四、梁的刚度条件 五、简单超静定梁 基本概念 静定基——将超静定梁上的“多余”约束除去后所得到的“静定基本系统”。 相当系统——在静定基上加上外载荷以及多余约束力,便得到受力和变形与超静定梁完全相同的系统 变形比较法——将相当系统与超静定梁相比较,在多余约束处确定变形协调条件,得补充方程。与静力平衡方程,物理方程联立求解未知力,进而求解其它问题。 五、简单超静定梁 六、提高梁的弯曲刚度的措施 梁的弯曲变形与下列因素有关 (1)弯矩大小、跨度长短、支座条件; (2)梁截面的惯性矩、材料的弹性模量等。 提高梁的刚度的措施为 (1)改善结构受力形式,减小弯矩; (2)增加支承,减小跨度; (3)选用合适的材料,增加弹性模量。 (4)选择合理的截面形状,如工字形截面、 空心截面等,提高惯性矩。 本章小结 重点是弯曲变形的小挠曲线微分方程的建立与求解。积分法是基本方法,工程上常用的是叠加法。具体应用叠加法时要采用一定的变换技巧。逐段刚化法只适用于静定梁,当超静定梁转化为静定梁时可用。 求弯曲变形的奇异函数法适合于计算机求解 简单超静定梁的求解方法主要是利用弯曲变形确定变形协调条件,从而求出多余约束力 提高梁的刚度的措施主要是分析影响弯曲变形的因素,减小弯曲变形。 作业 【例5 】用叠加法求θ A和ωC 【解】?载荷分解如图 ?查梁的变形表得到变形 A q P B C a a = + P A B q A B ? 叠加 【例6】求悬臂梁C端的挠度与转角 【例7】求简支梁的中点挠度ωC A B C l/2 l/2 q A B C q/2 A B C q/2 + 【解法一】将载荷分解 成对称和反对称载荷之 和 【例7】求简支梁的中点挠度ωC A B C l/2 l/2 q 【解法二】利用简支梁 作用集中载荷的变形表 x dx 结构形式叠加(逐段刚化法) 原理 + 等价 等价 B C P L2 f1 x ω = A x P L1 L2 B C ω f P A B C 刚化AC段 P L1 L2 A B C 刚化BC段 P L1 L2 f2 A B C M x ω 【例8】已知 P,E,G,求C点铅垂位移 P A B C 尺寸:l, d 尺寸:a, b, h 分析: AB —— 弯曲 + 扭转变形, BC —— 弯曲变形 故 C点的挠度由三部分组成 —— AB弯曲引起的B点下沉+AB扭转引起C点位移 + BC弯曲引起C点下沉 【解】采用逐段刚化法 将AB刚化,计算BC弯曲变形引起的C点的挠度 P B端固定 C 尺寸:a, b, h (2) 将BC刚化, 即去掉BC,但保留BC对AB的 作用力,计算AB弯曲引起的C点的挠度 P A B 尺寸:l, d T (3) 将BC刚化计算AB扭转变形引起的C点的挠度 计算B截面扭转角 B C 所以,C点位移为: P A B 尺寸:l, d T 对于一般用途轴:[ω] =(0.0003~0.0005)L 刚度要求较高轴:[ω] = 0.0002L 滑动轴承处: [θ] = 0.001rad 向心轴承处: [θ] = 0.005rad 圆柱滚子轴承处:[θ] = 0.0025rad 安装齿轮处: [θ] = 0.001rad 【例9】图示车床主轴。已知切削力P1=2KN,啮合力P2=1KN ;
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