材料力学弯曲位移.ppt

挠曲线 §6.1 梁的挠曲线近似微分方程 积分法求梁的位移 3、约束对位移的影响 §6.2 叠加法求梁的位移 在材料服从胡克定律、且变形很小的前提下,载荷与它所引起的变形成线性关系。 当梁上同时作用几个载荷时，各个载荷所引起的变形是各自独立的，互不影响。若计算几个载荷共同作用下在某截面上引起的变形，则可分别计算各个载荷单独作用下的变形，然后叠加。 例：用叠加法求 逐段刚化法： 例：求外伸梁C点的位移。 §6.3 梁的刚度校核 提高梁的刚度措施 §6.4 简单超静定梁的解法 例：求图示静不定梁的支反力。 例：为了提高悬臂梁AB的强度和刚度， 用短梁CD加固。设二梁EI相同，试求 (1) 二梁接触处的压力； (2) 加固前后AB梁最大弯矩的比值； (3) 加固前后B点挠度的比值。 例：梁ABC由AB、BC两段组成，两段梁的EI相同。试绘制剪力图与弯矩图。  例：图示结构AB梁的抗弯刚度为EI，CD杆的抗拉刚度为EA，已知P、L、a。求CD杆所受的拉力。 例：试求图示梁的应变能，并利用功能原理求C截面的挠度。 解法二：将支座A对截面转动的约束看成多余约束，变形协调条件为： 解：(1)变形协调条件为： (2) (3) 自行完成 解：变形协调条件为： 其余自行完成！！！ P A B C D a * 第六章  梁弯曲时的位移 摇臂钻床的摇臂或车床的主轴变形过大，就会影响零件的加工精度，甚至会出现废品。 工程中的弯曲变形问题 桥式起重机的横梁变形过大,则会使小车行走困难，出现爬坡现象。 因此在工程中，常常要对梁的变形加以控制 但在另外一些情况下，有时却要求构件具有较大的弹性变形，以满足特定的工作需要。 例如，车辆上的板弹簧，要求有足够大的变形，以缓解车辆受到的冲击和振动作用。 计算变形与位移的目的：刚度校核、满足工程要求、解超静定梁。 挠曲线 1.梁的挠曲线：梁轴线变形后所形成的光滑连续的曲线。 B1 F x q q w y x 2.梁位移的度量： ②挠度：梁横截面形心的竖向位移w，向上的挠度为正 ①转角：梁横截面绕中性轴转动的角度q，逆时针转动为正 ③挠曲线方程：挠度作为轴线坐标的函数— w=f(x) ④转角方程(小变形下)：转角与挠度的关系— 图中?与w的正负？ 一、梁的挠曲线 没有约束无法确定位移 连续光滑曲线，铰支座对位移的限制 连续光滑曲线，固定端对位移的限制 P C 光滑连续条件： 二、挠曲线近似微分方程 1.力学关系： 2.几何关系： 3.挠曲线近似微分方程： y x y x 略去高阶微分 三、积分法求梁的挠曲线 2.支承条件与连续条件: 1. 式中C1、C2为积分常数，由梁边界、连续条件确定。 1) 支承条件： 2) 连续条件：挠曲线是光滑连续唯一的 l F A B qmax fmax 解：建立坐标系如图 x处弯矩方程为： 例1 图示B端作用集中力P的悬臂梁，求其挠曲线方程。 y x F x 例2 求图示梁受集中力F作用时的挠曲线方程。 F a b C l A B FA FB 解： 1、求支反力 解： 将梁上的各载荷分别引起的位移叠加 （ ） （ ） （ ） 几个荷载共同作用下梁任意横截面上的位移，等于每个荷载单独作用时该截面的位移的叠加。 变形后：AB ?AB` BC ?B`C` 变形后AB部分为曲线， 但BC部分仍为直线。 C点的位移为：wc L a C A B P 解： 将梁各部分分别 引起的位移叠加 A B C P 刚化EI=? P C wC1 1、BC部分引起的位移wc1、θc1 θc1 2、AB部分引起的位移wC2、 θC2 C A B P 刚化EI=? wC2 θB2 P Pa θB2 例 如图所示悬臂梁，其抗弯刚度EI为常数，求B点转角和挠度。 F q wBq wCq qBF wBP F q 1.在F作用下： 2.在q作用下： 3.在F和q共同作用下： 例;试用叠加法求图(a)所示梁跨中截面(B截面)的挠度。 解:表中没有要求的挠度公式，但仍可利用表中的有关公式。 比较图(a),(b),(c)三者跨中的挠度值。显然，图(a)和图(b)跨中的挠度值相等，而图(a)和图(b)两种情况相叠加就是图(c)之情况，因而有 由图(c)查得wB，为 所以图(a)所示梁跨中挠度值为 例;试用叠加法求图(a)所示梁跨中截面(B截面)的挠度。 与上题类似，图 ( a）所示梁跨中的挠度亦为 例 叠加法求图(a)所示梁C截面的挠度。 解:没有外