单双闭环直流调速系统模型.pptVIP

第一节 单闭环直流调速系统的动态分析 建模的步骤：列环节的微分方程→进行拉氏变换→得到环节的传函→系统的动态结构图→系统的传递函数。 各种整流电路的失控时间( ) 由于Ts很小，忽略高次项，则可视为一阶惯性环 节，晶闸管变流器的动态结构图如下图 。 4、直流电动机的数学模型 电枢回路 电压方程 电动机的动态结构图为 第四节 工程设计方法在双环调速系统中的应用 4、转速调节器的电路实现 含给定滤波和反馈滤波的PI转速调节器电路如下图。 转速调节器电路参数与电阻、电容值的关系为： 计算退饱和超调量的简便方法。 （1）将图中的坐标从点 移到点 ，即假定系统是在 负载下运行于转速 ； （2）在 点突将负载由 降到 ，则n会产生一个动态速升，而突减负载的速升过程与退饱和超调过程是完全相同的。 （3）系统突减负载的动态速升过程与突加负载的速降过程所引起的转速变化 的大小是相同的，只是符号相反。而突加负载的速降过程就是抗扰动态性能指标的定义。 4、电流调节器的电路实现 含给定滤波和反馈滤波的PI调节器原理图。 5、校验 具体计算时，必须校验以下条件： 图2-27中A点虚地的电流平衡方程为 → 式中： ACR电路参数为： 二、转速环的设计 1、转速环动态结构图